香港理工大学项目交付，打造高扩展科研无人机平台

近日，阿木实验室完成香港理工大学项目定制交付。此次项目围绕科研场景中的平台搭建、机载计算、感知融合、任务执行与后续开发，完成了一套更具系统性与延展性的无人机方案落地。

在硬件层面，本次平台采用大轴距机架方案，为复杂挂载集成与上层任务开发预留了更充足的空间。在此基础上，平台完成了机械臂上机与AGX机载电脑部署，进一步提升了整机的任务拓展能力。机械臂的加入，让平台具备了向空中操作、任务执行等方向继续延伸的可能；AGX机载电脑的部署，则为后续机载感知、任务处理与功能开发提供了更强的算力支撑。在系统层面，平台适配Prometheus 系统，形成了一套面向后续开发与验证的平台化方案。

01平台底座

该平台采用950mm轴距机架，整机在结构设计上兼顾了空间余量与飞行效率。平台裸机重量控制在6.5kg以内，空载续航可达40分钟以上，在保证飞行稳定性的同时，也为机载电脑、激光雷达、RGB-D相机与机械臂等模块的协同部署预留了更充足的集成空间。对于需要持续开展实验验证的科研团队来说，这样的平台底座更适合作为长期使用、持续迭代的飞行载体。

02 机载算力

该平台采用Jetson AGX Orin作为核心机载计算平台，具备275TOPS算力，搭载12核Arm Cortex-A78AE CPU，并配备深度学习加速单元与大容量本地存储，能够更好地满足视觉感知、目标识别、多传感器融合、三维建图与自主决策等复杂任务需求。

它为后续科研开发预留了足够充足的算力空间，平台不再只是完成基础飞控任务，而是可以进一步承载更复杂的机载感知与智能处理流程。对于高校科研团队而言，这意味着平台具备面向后续研究方向持续延展的能力。

除了高性能机载方案之外，阿木实验室的Allspark2系列机载电脑也提供了另一种更适合小型平台部署的思路。其中最高可提供157TOPS算力，整机重量约188g，尺寸约102.5mm × 62.5mm × 31mm，兼顾性能与体积。在不同尺寸平台、不同开发需求之间提供更灵活的算力选择。

03 机械臂上机

此次交付中，机械臂的上机集成，是平台能力拓展中的重要一步。作为一款 6 自由度轻量化机械臂，在重量、控制能力与接口开放性之间取得了较好的平衡，既适合移动平台集成，也能够更好地适应无人机这类对结构与负载更敏感的应用场景。

机械臂的加入，使平台的角色发生了明显变化。它不再只是一个飞行载体，而开始具备面向空中操作与任务执行的延展基础。对科研团队来说，这意味着平台能够承接更多实验方向的探索，例如空中接触、目标交互、复杂作业验证以及具身智能相关研究。

与此同时，该机械臂本身也具备较好的开放属性。其支持位置控制、力矩控制、速度控制，并提供 C++、Python、ROS、ROS2、Web 等多种开发接口，便于后续与不同算法、传感器和执行器进行联动。这种开放而灵活的机械臂能力，也进一步提升了平台的研究价值与应用想象空间。

04 研发生态

平台适配Prometheus系统，进一步打通了从飞行控制到上层开发的关键链路。其在科研教学、算法开发、无人机控制验证等方向具备良好的应用基础。该平台基于PX4开源飞控固件和ROS1/ROS2机器人操作系统开发、目前已集成控制、规划、集群、激光SLAM及SpireCV等模块，支持多平台仿真引擎(Windows、Ubuntu)，支持地面站人机交互，提供更容易上手的开发体验，不仅能够更好地承接飞控开发与算法验证任务，也能为后续功能迭代、实验复现和研究推进提供更顺畅的系统支撑。

与此同时，AIRBOT Play机械臂也具备良好的开发友好性，支持可视化交互、仿真部署及多种API接口，便于后续调试、验证与二次开发。整体来看，这套方案不仅完成了平台交付，也形成了更适合科研团队持续扩展的研发生态。

持续赋能

一次定制交付的意义，从来不只是交付完成，更在于后续能否持续支撑研究推进。此次面向香港理工大学的项目，体现出的正是阿木实验室在平台集成、算力部署、任务拓展与系统适配上的整体能力。平台既保留了足够的工程稳定性，也兼顾了后续扩展所需的开放性与灵活性，使其既能满足当前实验需求，也能承接未来更多任务与算法的持续演进。

未来，阿木实验室也将继续围绕高校科研、具身智能与无人系统应用场景，不断完善平台能力与研发生态，推动无人机平台从“可用”走向“好用”，从“单点交付”走向“持续赋能”。

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