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RK3568视频开发系列——rockit venc(2)

news 2026/5/1 23:39:46

简介

本文对自己编写test_mpi_uvc_venc代码讲解

目标

采集UVC摄像头数据，并且利用rockit库去实现H264编码，最终得到H264文件

技术栈要求

V4L2相关知识（上一篇文档代码中使用的是MMAP，这一篇文档代码中使用的DMABUF，原因是为了配合rockit相关API）
之所以从MMAP方法改到了DMA BUF方法有两个原因
（1）DMABUF 的效率更高，空间换时间，以实现零拷贝方案，对比MMAP，帧率更稳定
（2）配合rockit 库内存管理接口RK_MPI_MMZ_Handle2Fd()，将转换得到的fd句柄传入给DMA BUF

代码讲解

代码路径https://gitee.com/jiangsinian/dshan-pi-r1-usb_-camera_-mpp/blob/master/test_mpi_uvc_venc.cpp

main

RK_MPI_SYS_Init();TEST_VENC_Para_Init();//初始化VENC相关代码，并且创建通道pthread_create(ThreadGetUvcData);//创建线程，申请DMA内存队列以及实现venc_send_framewhile(1){RK_MPI_VENC_GetStream(u32Ch,&stFrame,-1);write(fd);//写文件RK_MPI_VENC_ReleaseStream(u32Ch,&stFrame);}

TEST_VENC_Para_Init

RK_MPI_VENC_CreateChn(u32Ch,&stAttr);// for output stream poolRK_MPI_MB_CreatePool(&stMbPoolCfg);RK_MPI_VENC_AttachMbPool(u32Ch,ctx.vencPoolOutput[u32Ch]);RK_MPI_VENC_StartRecvFrame(u32Ch,&stRecvParam);

ThreadGetUvcData

fds=Open_USB_CAMERA();USB_CAMERA_Init_Buffer_DMA_BUF();USB_CAMERA_Stream_On();while(1){poll(&fds,1,-1);ioctl(fds,VIDIOC_DQBUF,&buf)blk=g_dma_pool.blk[buf.index];//后续USB_CAMERA_Init_Buffer_DMA_BUF讲解中会提到RK_MPI_SYS_MmzFlushCache(blk,RK_FALSE);RK_MPI_VENC_SendFrame(u32Ch,&stFrame,-1);ioctl(fds,VIDIOC_QBUF,&buf)}

USB_CAMERA_Init_Buffer_DMA_BUF

typedefstructdma_pool_info{MB_BLK blk[FRAMEBUFFER_COUNT];RK_S32 dma_fd[FRAMEBUFFER_COUNT];}dma_pool_info;dma_pool_info g_dma_pool={0};//调用VIDIOC_REQBUFS时，使用DMABUF方法ioctl(VIDIOC_REQBUFS)//type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;for(){//多帧缓存循环//rockit接口 申请内存RK_MPI_MMZ_Alloc(&g_dma_pool.blk[USB_CAMERA.buf.index],frame_size,RK_MMZ_ALLOC_CACHEABLE);//rockit接口 将内存区域转换成fd句柄，至此实现fd和BLK的互通，也就是我们之所以这么构造结构体的原因g_dma_pool.dma_fd[USB_CAMERA.buf.index]=RK_MPI_MMZ_Handle2Fd(g_dma_pool.blk[USB_CAMERA.buf.index]);//入队操作，VIDIOC_QBUF 使用DMABUF方法，传入dma_fd句柄ioctl(USB_CAMERA.fd,VIDIOC_QBUF,&buf)}

编译运行

参考rockit/mpi/cmake文件，增加rk_mpi_uvc_ven_test，即可进行代码编译

set(RK_MPI_TEST_UVC_VENC_SRC test_mpi_uvc_venc.cpp)#--------------------------#rk_mpi_uvc_venc_test#--------------------------add_executable(rk_mpi_uvc_venc_test ${RK_MPI_TEST_UVC_VENC_SRC}${RK_MPI_TEST_COMMON_SRC})target_link_libraries(rk_mpi_uvc_venc_test ${ROCKIT_DEP_COMMON_LIBS})install(TARGETS rk_mpi_uvc_venc_test RUNTIME DESTINATION"bin")