Unity 刚体的 默认力、瞬时力 区别
想象你在推一辆超市购物车：
ForceMode.Force（默认力）= 你持续地推
你的动作：你把手按在车上，一直不停地推。
效果：车会慢慢加速，你推得越久，车跑得越快。
关键：这个力是持续的，只要你手不离开，力就一直在。
在代码里：你需要在每一帧（或者更准确地说，在
FixedUpdate里）都调用AddForce。如果你只调用一次，物理引擎会理解为：“哦，你只在这一瞬间推了一下，然后就松手了。”
ForceMode.Impulse（瞬时力）= 你猛地踢一脚
你的动作：你猛地踢了车一脚，脚立刻离开。
效果：车会瞬间获得一个速度，然后自己滑出去。踢的力气越大，初始速度越快。
关键：这个力是瞬间的一次性爆发。脚离开后，力就没了，车靠惯性运动。
在代码里：你只需要在踢的那一帧调用一次
AddForce，物理引擎就知道：“这一下是爆发，后面没有了。”
使用AddForce方法，传入同样的力值，使用Force 、Impulse 有本质区别：
一个直观的实验：
假设质量 = 1，Time.fixedDeltaTime = 0.02（默认值）：
// 两行代码，数值都是 10 rb.AddForce(10f, ForceMode.Force); // 持续力 rb.AddForce(10f, ForceMode.Impulse); // 瞬时力结果完全不同：
| 模式 | 实际效果 | 产生的速度 |
|---|---|---|
| Force | 在一帧内（0.02秒）施加 10N 的力 | 10 × 0.02 ÷ 1 =0.2 米/秒 |
| Impulse | 在一瞬间施加 10 N·s 的冲量 | 10 ÷ 1 =10 米/秒 |
同样的数值 10，Impulse 产生的速度是 Force 的 50 倍！
为什么会有这种差异？
因为它们的物理含义不同：
| ForceMode.Force | ForceMode.Impulse | |
|---|---|---|
| 单位 | 牛顿 (N) | 牛顿·秒 (N·s) |
| 含义 | "每秒钟施加多少力" | "一次性给多少冲量" |
| 计算公式 | 速度变化 = 力 × 时间 ÷ 质量 | 速度变化 = 冲量 ÷ 质量 |
关键点：Force多乘了一个Time.fixedDeltaTime（约 0.02 秒），所以效果被严重缩小了。
提问1： 我在按键时，实时地调用 rb.AddForce(...，ForceMode.Force)，对象为什么会不停加速？
用推车的例子来理解
想象你每秒钟推车 60 次（60帧）：
第1次推：车从静止开始慢慢动
第2次推：车还没停下来，你又补了一推
第3、4、5次...：你不停地推，车就会越来越快
物理上完全正确：你一直给力，物体就一直加速。
为什么现实中车不会无限加速？
现实中有阻力：
空气阻力
轮胎与地面的摩擦力
这些阻力会抵消你的推力。当推力 = 阻力时，速度就不再增加了（达到终端速度）。
印次你需要在刚体组件里设置Drag（阻力）（默认为0）：
Drag = 0：无限加速（太空）
Drag = 1~5：会达到一个最大速度（汽车、飞机）
补充： 只要阻力（Drag）大于 0，遇到持续施加一个恒定的力，最终速度会稳定在一个固定值，不再增加。
提问2： 是不是可以只使用ForceMode.Force 传入一个很大的力，来替代ForceMode.Impulse呢？
不可以，它们各自有不可替代的用途。
想象这个场景
你想实现一个跳跳床：
角色踩上去的那一瞬间，被猛地弹起来
弹起的速度很快，但只发生在接触的那一帧
如果用 ForceMode.Force 会怎样？
// 错误：用 Force 模拟跳跃 void OnCollisionEnter(Collision collision) { rb.AddForce(Vector3.up * 1000f, ForceMode.Force); }问题：
| 问题 | 说明 |
|---|---|
| 依赖时间 | 效果取决于 （当别人修改了fixedDeltaTime时，你的力计算就会出错。） |
| 难以调参 | 你需要手动计算：目标冲量 ÷ Time.fixedDeltaTime = 应该填的数值。比如要 10 的冲量，Time.fixedDeltaTime=0.02，就要填 500 |
| 语义混乱 | 阅读代码的人会困惑：“这里是想持续推一秒钟？还是只是跳一下？” |
正确代码：使用 ForceMode.Impulse ：
// 正确：用 Impulse 模拟跳跃 void OnCollisionEnter(Collision collision) { rb.AddForce(Vector3.up * 10f, ForceMode.Impulse); }优点：
与时间无关：无论物理帧率如何，跳跃高度始终一致
直观调参：填 10 就是“一次性给 10 的冲量”，不需要任何换算
语义清晰：看到
Impulse就知道“这是一次性爆发”