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【Unity万人同屏插件】使用手册 保姆级教程 GPU动画 Jobs多线程渲染

news 2026/5/2 8:21:49

【万人同屏插件】已经重构、重磅升级！新版使用手册：

最新版万人同屏插件使用手册https://blog.csdn.net/final5788/article/details/160112516

【跨代升级:万人寻路导航、3D地形Terrain，全新GPUSpine，自动合并网格图集，自动简化生成LOD网格，重写小游戏平台渲染系统，性能/功能全面提升、2D/3D全面兼容】

万人同屏插件重磅升级, 功能介绍https://efunstudio.cn/unitymasskit

在线体验网页版demohttps://efunstudio.cn/web-demo/

⚠注意：我司拥有⌈Unity万人同屏插件⌋合法著作权，盗版必究！

著作权登记号：2025SR1686440

插件有防盗机制，谨防受骗。对于盗版商用项目，我司将以法维护知识产权。盗版传播、出售将永久停更、禁用，并通过知识产权保护平台封禁、处罚盗版者。

⚠使用订单号登录http://assets.efunstudio.cn/随时更新插件、免费获取更多文档和视频教程

插件自2023年发布，频繁更新至今。倾听客户需求和反馈，不断优化完善，发布了多项突破性重磅功能，有效解决行业痛点、技术难题。完美解决中小企业和独立开发者的技术劣势，打破技术壁垒，提升项目竞争力！ 已为客户创造多个爆款产品！

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合法授权使用、不破解/盗版即可永久获取更新。

更新流程：

发布功能计划 -> B站优先展示测试版功能 -> 内部测试打磨验证稳定性 -> 更新发布到assets.efunstudio.cn （请勿催更, 验证通过后会第一时间发布正式版）

万人同屏插件获取&体验Demo下载

万人同屏插件是一款通用的Unity性能优化插件，是实现千人同屏、万人同屏的必备插件，直击性能消耗痛点功能，将2D Spine和3D动画渲染性能十倍至百倍提升，Jobs多线程移动避让和索敌算法，以及兼容全平台的高性能渲染器。新手友好、简单易用，无ECS技术门槛，传统开发方式，同样适用于旧项目低成本性能优化。

万人同屏插件兼容Unity全平台，包括WebGL(2.0)，微信/抖音小游戏等平台同样大幅性能翻倍

Unity万人同屏插件功能性能演示

Unity万人同屏集成方案Pro 支持微信小游戏https://efunstudio.cn/

性能/功能/红蓝对抗测试Demo Web在线体验https://assets.efunstudio.cn/

插件核心功能图

十万单位红蓝对抗 多兵种战斗 弹幕游戏项目模板

网页版在线测试性能：

▷幸存者Demo

▷性能测试Demo

【万人同屏插件】

无ECS技术门槛，无需写ECS代码，通过传统开发方式获得极致性能，UI程序员也能直接上手写出万人同屏项目。

以GPU动画为基础，实现3D动画、2D Spine高性能渲染，同时支持GPU Instancing或DOTS Instancing。基于Dots技术栈(Jobs&Burst)实现高性能计算，海量单位移动/锁敌/碰撞检测。独立开发高度封装了渲染器接口，通过合批十倍或百倍大幅提升游戏帧数。并且支持Unity全平台（PC、Android、iOS以及WebGL和微信小游戏、抖音小游戏等平台）

可以大幅提升PC、移动平台、小游戏平台的游戏帧数，同时，转换为GPU动画后可以抵消AnimationClip文件大小，某些情景下可用作包体大小优化。

适用于海量单位游戏项目突破技术门槛，同时也适用于任何需要做性能优化的项目。例如：割草、类吸血鬼、RTS、SLG、弹幕游戏，以及海量树木、植被、建筑渲染等。

Dots正式版发布于Unity2022.3 LTS版，因此强烈建议使用Unity 2022.3.x及以上版本，插件同样支持最新版Unity 6。 若仅使用GPU动画，无上述限制。

万人红蓝对抗项目​​​

Unity万人同屏 新版ECSGraphics pc 手机 性能测试 安卓也能万人同屏战斗了

测试环境

系统：Windows 11

Unity：Unity 2022.3.45f1

CPU: i7-13700KF

GPU: RTX 3070 8G

Unity万人同屏 新功能ECSGraphics接口用法 详解 性能 功能 大幅提升 简单易用保姆级使用教程

GPU动画插件(支持3D\2D Spine)：

兼容性

纯Shader实现的GPU动画，超高性能。插件支持Unity全平台，兼容WebGL，可用于H5/小游戏开发。支持动画事件、保留骨骼信息(动态获得骨骼节点位置/旋转/缩放)、2D Spine半透物体渲染顺序、动画平滑融合过渡(Pro)、LOD生成(Pro)。

实现原理

由于Animator或Spine动画都是CPU计算，因此存在性能瓶颈、并且蒙皮动画无法合批渲染，DrawCall大幅降低帧数（以性能测试demo为例，1w个Animator仅有8 fps)。

GPU动画是把Animator转换为GPU计算, Shader中播放动画。使用MeshRenderer或BRG渲染，自动合批渲染，大幅降低DrawCall。以性能测试demo为例, 1w个GPU动画117 fps; 而使用BRG渲染GPU动画，帧数高达800 fps

一、3D动画转GPU动画

1. GPU动画批量转换(新增)

2025.6.1更新：新增GPUAnimationBuilder优化GPU动画转换工作流，支持批量转换，便于维护。同时保留旧版GPU动画转换窗口。

①创建GPUAnimationBuilder资源

②设置要转换的动画Prefab和转换参数

拖入动画Prefab后点击ResetConfigs按钮一键填充默认参数

③添加要记录的骨骼(可选)

打开动画Prefab邮件节点GPUAnimation->Copy Transform path复制节点路径，粘贴到骨骼记录列表(RecordBones)

④点击Build按钮生成GPU动画

2. GPU动画转换工具界面(不推荐)

通过Unity顶部菜单Game Framework->GPU Animation->GPU Animation Converter打开工具界面

GPU动画转换工具面板：

①拖入需要转换的Animator/Animation预制体；

②动画模式：支持GPU骨骼动画和顶点动画；推荐骨骼动画,功能更强大；

③合并网格：合并Mesh降低DC, 对于Spine动画将进行排序,确保半透物体渲染排序正确；仅支持共用相同材质的网格合并，对于不同材质、多张贴图的物体，可通过三方插件Mesh Baker先合并材质/贴图，再转换GPU动画。

④Animator相关设置，默认值即可。 如是否冻结根骨骼位置/旋转等；

⑤选择GPU动画shader, Spine动画要选择2D shader；也可生成GPU动画后再切换材质shader;

⑥需要烘焙到GPU动画贴图的Animation Clips 工具默认添加Animator中引用的所有Animation Clip；通过列表的索引值切换动画状态；

⑦把需要运行时获取transform值的骨骼节点拖到此处 转换为GPU动画后仍能实时获取到骨骼transform值; 此功能可使转换为GPU动画后骨骼信息不丢失，比如可以实时获取头部、手部位置；

3. GPU动画工具用法

①把Animator或Animation动画角色预制体拖入场景；

②把拖入场景的预制体拖入GPU动画转换工具的Input栏；

③拖动Animation Clips列表元素，组织好自己的动画索引对应的动画（可选）；

④把需要保留骨骼transform信息的节点拖到Record Bones列表；

⑤点击Convert按钮，转换为GPU动画；

4. GPU动画资源

转换后会生成以下GPU动画文件：

①动画贴图。记录着动画数据；

②GPU动画Prefab。将原动画Prefab中的SkinnedMeshRenderer转换为了MeshRenderer，同时拥有动画播放功能和自动合批渲染；

③GPU动画帧事件，用于GPU动画播放时触发动画事件。工具默认会把Animation Clip文件中添加Event事件转换为GPU动画帧事件；

④GPU动画材质，由于是纯shader实现，因此可以不依赖任何脚本，仅修改材质属性切换动画；

⑤GPU动画Mesh，Mesh中寄存了某些信息，以便GPU动画Shader读取使用；

5. 自定义GPU动画Shader

插件使用Shader Graph和Amplify Shader Editor封装好了函数节点，只需添加GPU动画节点连接顶点位置、顶点法线即可轻松实现自定义Shader

使用Amplify Shader Editor
使用Shader Graph

二、2D Spine转GPU动画

十代i5 + 1050显卡下依然性能强悍

实际上，只需要把Spine转换为Animator，就可以通过标题一的步骤把Animator转换为GPU动画

2d spine动画帧数提升数十倍？spine转gpu动画 2d spine动画 10w单位

1. Spine转Animator工具

①通过Unity顶部菜单栏 GameFramework->GPU Animation->Spine to Animator打开工具

②把Spine文件拖到工具，点击Bake按钮开始转换

Spine转Animator注意事项：

Spine独立实现了一些Animator不支持的特性，必须绕过这些特性才能完整转换为Animator后还原完整动画效果（不支持转换的关键帧是骨骼动画中非必要特性，可以轻松绕过）

烘焙骨骼不支持以下特性：
① 禁用旋转/缩放继承
② 局部错切变换
③ 所有约束类型
④ 绑定骨骼超过4根的权重顶点

烘焙动画不支持以下特性：
① 网格变形关键帧
② 颜色关键帧
③ 绘制顺序关键帧

2. Spine转GPU动画

使用GPU Animation Converter把步骤1 Spine转换出的Animator预制体转换为GPU动画。

注意：Spine通常是2D半透明物体，因此需要把GPU动画Shader切换为2D的Shader(如：GPUAnimation/2D/GPUBonesAnim2D)

三、GPU Animation LOD工具 [PRO版功能]

多线程渲染器支持LOD, 根据距离显示不同精度模型,大幅提升性能

1. 自动生成减面LODs

根据LOD 0 Mesh生成LOD 1~4简化Mesh;

①此工具依赖三方插件MantisLOD，用于自动简化Mesh面数，同时尽量保留Mesh轮廓。安装MantisLOD后，解除代码GPUAnimationLODCreator.cs第一行注释即可使用功能：

#define ENABLE_MANTISLOD //安装MantisLOD插件后解除此行注释 ... #if ENABLE_MANTISLOD using MantisLOD; using MantisLODEditor; #endif

②GameFramework->GPU Animation->GPU Animation LOD打开工具

2. 使用已有LOD Mesh生成（可选）

除了使用工具自动生成减面LOD Mesh, 当然也可以根据已有的Mesh直接生成LODs Mesh。

注意：仅使用BRG渲染器需要步骤②合并LOD Mesh， 使用ECSGraphics无需合并。

四、武器挂载、动画事件、骨骼获取

武器挂载 帧事件 骨骼获取 视频教程

1. 武器挂载

①把武器作为GPU动画角色的子节点，修改材质shader为GPUAnimation/GPUAttachBoneLit，并将主角的动画贴图赋值到材质；

②通过修改武器材质的AttachBoneIndex来设置武器绑定到哪个骨骼

说明: 这里AttachBoneIndex对应的就是GPU动画工具界面RecordBones记录的骨骼节点索引

2. 动画事件

GPU动画事件触发时实时获取拳头骨骼位置

转换GPU动画时会自动生成动画事件文件，如下图：

默认情况下，工具是从Animation Clip文件读取动画事件，以key, value形式保存。key是触发帧，value是事件名。用户可直接修改此文件增删事件。

①. GPU动画帧事件用法：

使用GPUAnimation脚本，设置好Event Data:

GPU动画事件实例代码：

using Cysharp.Threading.Tasks; using GPUAnimation.Runtime; using UnityEngine; public class GPUAnimEventDemo : MonoBehaviour { GPUAnimation.Runtime.GPUAnimation m_GPUAnim; private void Start() { m_GPUAnim = GetComponent<GPUAnimation.Runtime.GPUAnimation>(); //添加GPU动画事件监听 m_GPUAnim.Events.AddListener(OnGPUAnimEventCallback); m_GPUAnim.GPUAnimMaterial.SetVector("_ClipId", new Vector4(4, Time.time, 0, 0)); } private void OnDestroy() { m_GPUAnim.Events.RemoveListener(OnGPUAnimEventCallback); } /// <summary> /// GPU动画事件回调 /// </summary> /// <param name="clipIndex">动画index</param> /// <param name="frame">触发帧</param> /// <param name="eventName">事件名</param> private void OnGPUAnimEventCallback(int clipIndex, int frame, string eventName) { if (eventName == "DamageTrigger") //挥拳动画事件触发时在拳头位置发射小球 { var boneData = GPUAnimationUtility.GetAttachBoneTransform(m_GPUAnim.GPUAnimMaterial, 1);//获取右手当前动画帧的位置 GameObject ball = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere); ball.transform.localScale = Vector3.one * 0.2f; ball.transform.position = m_GPUAnim.transform.position + boneData.Position; _ = UniTask.Delay(1000).ContinueWith(() => { Destroy(ball); }); } } }

②. ECSGraphics多线程渲染下GPU动画帧事件用法

为了应对海量单位下动画事件触发依然流畅，ECSGraphicsComponent组件专门提供了jobs多线程实现的事件触发检测函数：

public bool GPUAnimationEventsUpdate(out NativeQueue<GPUAnimTriggerInfo> triggerResults)

代码示例：

在Update中每帧调用，以批量检测动画事件触发

void Update() { if (ECSGraphicsComponent.Instance.GPUAnimationEventsUpdate(out var triggerResults)) { while (triggerResults.TryDequeue(out var result)) { //当前帧触发的GPU动画事件数据result if (m_Players.TryGetValue(result.ECSEntity, out Player unit)) { unit.OnGPUAnimationEvent(result.ECSRenderIndex, result.ClipIndex, result.TriggerAtFrame); } } triggerResults.Dispose(); } }

3. 骨骼获取

用于GPU动画运行时，实时获取某个骨骼节点的Transform信息；例如，角色持枪射击，子弹应从枪口位置创建发射（市面上其它GPU动画插件，转换GPU动画后骨骼信息全部丢失，无法获取枪口位置）。

GPUAnimationUtility类提供了多种获取当前GPU动画帧某个骨骼的transform信息的接口

例如，获取RecordBones记录的索引为1的骨骼transform信息：

GPUAnimationUtility.GetAttachBoneTransform(GPUAnimMaterial, 1);

ECSGraphicsComponent同样提供了封装好的接口：

ECSGraphicsComponent.Instance.GetGPUAnimationBone(entity, boneIndex)

五、动画平滑过渡、融合 [PRO版功能]

3D/2D Spine动画平滑切换,支持控制过渡时长

直接把GPU动画材质的Shader切换为支持平滑过渡的Shader即可，如：GPUAnimation/GPUBonesAnimMergeLit

ClipId：该参数用于切换动画，对于不支持动画融合的Shader， x是动画index， y是开始播放的时间(Time.time)；

对于支持动画融合的Shader，z是上个动画的index，w是上个动画的播放时间，x是要切换到的动画index，y是动画第一帧开始的时间，也就是不算融合时间（Time.time + 动画过渡消耗时间）

AnimTransDration：动画平滑过渡(融合)速度

GPU动画使用限制

尽管已经实现大量GPU动画功能，但依然比不上高级动画系统的功能，如IK、Avatar Mask是不支持的。

由于GPU动画贴图储存动画信息有限，目前支持记录Transform信息和GameObject的显示隐藏。对于3D动画完全足够。但对于2D Spine动画，有时会记录特殊的关键帧，如修改颜色、修改贴图等，这些GPU动画是不支持的，但仍可以通过显示隐藏实现， 例如，皮肤A切换到皮肤B，可以通过隐藏皮肤A，显示皮肤B以实现换装功能。

ECSGraphics渲染器(推荐)

随着Unity ECS方案逐步完善，因此我们使用Entities Graphics高度封装了一套高性能渲染器用于平替之前的自定义BRG方案，虽然引入了ECS包，但同样不用写一行ECS代码，传统开发方式即可实现超高的渲染性能。提供更完善的功能，同时带来大幅性能提升。相比官方Entities Graphics, 我们使用GPU Instancing技术实现了无感知对Web平台的支持, 实现了全平台的高性能渲染。
Web平台性能展示demohttps://efunstudio.cn/#web-demo

ECSGraphics功能：

0. 2025.10.9重磅更新，新增对Web平台支持，率先支持微信小游戏等web平台。(解决Unity官方DOTS不支持Web平台的痛点), 网页版demo体验：https://efunstudio.cn/#web-demo

1. 支持子物体

比如给角色添加血条为子物体，就能跟随角色自动移动。解决之前BRG不支持子物体，想要添加武器还需要自行同步武器位置的问题。

2. 支持武器挂载，挂载点切换等。

我们的GPU动画方案支持挂载，但之前只能在Prefab模式使用武器挂载。现在我们直接支持将武器挂载到GPU动画主体，并支持动态切换挂载点，使武器跟随骨骼位置运动。

3. 不再限制最大创建数量

BRG版本固定内存长度，因此有数量限制。ECSGraphics渲染器无限数量、动态扩容。

4. LODs等级数量由BRG版本最大4级，ECSGraphics渲染器最大支持8级LOD。

5. 更好的支持半透明物体，同时性能翻倍。

6. RVO渲染同步、GPU动画事件检测等性能提升。

7.(new) 2025.12.2新增独立的目标查找/索敌/碰撞检测/射线检测系统

ECSGraphics用法：

1. 注册要渲染的物体:

与使用BRG渲染器一样，需要将渲染的Mesh和Material添加到ECS Renders列表，如果有GPU动画事件也需要配置事件文件，如果需要LOD功能，则将不同等级mesh配置到LOD Renders列表。最大支持8个LOD等级。

2. 创建/销毁一个物体

先要渲染一个物体只需要调用Add方法， 移除Remove

var entity = ECSGraphicsComponent.Instance.Add(0, Vector3.zero, Quaternion.identity, 1); ECSGraphicsComponent.Instance.Remove(entity);//移除指定物体 ECSGraphicsComponent.Instance.RemoveAll(); //移除全部

创建物体时也可以指定父节点，使其跟随父节点移动：

public Unity.Entities.Entity Add(int renderId, float3 pos, quaternion rot, float scale = 1, Unity.Entities.Entity parentEntity = default, int customId = 0)

3. 添加/删除GPU动画挂载物体

可以将任意Mesh挂载到GPU动画物体的任意骨骼上，使挂载物跟随GPU动画骨骼运动。挂载物的Material需使用GPU动画提供的GPU动画的AttachBone shader。同时支持动态切换挂载到哪个骨骼。

比如给GPU动画玩家右手挂载一把枪：

player = ECSGraphicsComponent.Instance.Add(0, Vector3.zero, Quaternion.Euler(0, 180, 0), 3); weapon = ECSGraphicsComponent.Instance.AddAttachment(2, player, 0, Vector3.zero, Quaternion.identity); ECSGraphicsComponent.Instance.RemoveAttachment(player, weapon);//移除player身上的weapon挂载物 ECSGraphicsComponent.Instance.RemoveAllAttachments(player); //移除player身上所有挂载物体

切换挂载点, 比如将武器从右手切换到左手：

ECSGraphicsComponent.Instance.SetAttachmentBoneIndex(weapon, boneindex);

4. 播放/平滑切换GPU动画：

ECSGraphicsComponent.Instance.PlayGPUAnimation(player, gpuAnimationClipIndex);

同时也支持切换动画时传入动画平滑过渡时间，若不传入过渡时间，程序将默认读取GPU动画shader材质上的 _AnimTransDuration字段配置的时间

public void PlayGPUAnimation(Unity.Entities.Entity entity, int animClipIndex, float animCrossFadeDuration)

5. GPU动画事件触发检测

全局只需要在一处Update中实时跳用GPU动画事件检测刷新函数ECSGraphicsComponent.Instance.GPUAnimationEventsUpdate(out var events)，即可得到事件触发列表，批量对已触发事件做出响应.

void Update() { //GPU动画事件触发检测 if (ECSGraphicsComponent.Instance.GPUAnimationEventsUpdate(out var events)) { while (events.TryDequeue(out var eventInfo)) { Debug.Log($">>>>>>>>>>>>>>动画事件触发: 动画clip:{eventInfo.ClipIndex}, entity:{eventInfo.ECSEntity}, 触发帧:{eventInfo.TriggerAtFrame}"); //实时获取GPU动画骨骼的Transform信息 var bone = ECSGraphicsComponent.Instance.GetGPUAnimationBone(player, 1); //在当前骨骼位置创建一个物体,并0.5秒后删除 var ball = ECSGraphicsComponent.Instance.Add(1, bone.Position, bone.Rotation, 0.5f); UniTask.Delay(500).ContinueWith(() => { ECSGraphicsComponent.Instance.Remove(ball); }).Forget(); } events.Dispose(); } }

此次渲染器升级相比BRG不仅增加了多项功能、更简单易用，同时性能也普遍大幅提升。

尤其是半透明物体渲染性能，BRG版本需要自行对半透明物体进行排序后渲染，对性能影响很大。

比如1万个2D GPU Spine动画, 红米K80P测试机下的表现，具体性能提升请见文章开头提供的demo下载：

ECSGraphics版手机端能达到最大限制帧数120帧：

ECSGraphics版120帧

ECSGraphics目标搜索系统：

也就是说, 即使不使用RVO，仅仅使用ECSGraphics, 从图形层面就可以使用多线程Jobs高性能索敌/目标搜索接口。

创建实体时，添加一个ECSTargetingData(索敌筛选配置)即可参与索敌：

var entity = ECSGraphicsComponent.Instance.Add(0, pos, Quaternion.identity); ECSGraphicsComponent.Instance.AddComponentData<ECSTargetingData>(entity, new ECSTargetingData(ECSTargetingLayer.L1, ECSTargetingLayer.L1, ECSTargetingLayer.NONE, 0.5f, 5f, 100, 360));

1. Raycast / SphereCast射线检测，支持以实体查找、以点查找：

NativeArray<Unity.Entities.Entity> targets; if (Input.GetKey(KeyCode.Q)) { // 射线检测 targets = ECSGraphicsComponent.Instance.Raycast(m_QueryPoints, m_QueryPointsB, m_PointsTargetingData); } else { // SphereCast 球体抛射检测 targets = ECSGraphicsComponent.Instance.SphereRaycast(m_QueryPoints, m_QueryPointsB, m_PointsTargetingData); } // 遍历检测目标 if (targets.IsCreated) { foreach (var tag in targets) { if (tag == Unity.Entities.Entity.Null) { break; } ECSGraphicsComponent.Instance.SetMainColor(tag, new Unity.Mathematics.float4(1, 0, 0, 1)); } targets.Dispose(); }

2. GetNearest查找最近实体, 支持以实体查找、以点查找：

targets = ECSGraphicsComponent.Instance.GetNearest(m_QueryPoints, m_PointsTargetingData);

3. GetWithin查找范围内实体，支持以实体查找、以点查找:

1. 批量查询每个实体 攻击范围内的敌人 var targets = ECSGraphicsComponent.Instance.GetWithin(m_Player, m_Player.Length); if (targets.IsCreated) { int resultIndexOffset = 0; for (int i = 0; i < m_Player.Length; i++) { var player = m_Player[i]; 2. 根据每个实体配置的最大攻击个数遍历被攻击对象 var maxTargetCount = ECSGraphicsComponent.Instance.GetComponentData<ECSTargetingData>(player).MaxAttackCount; var playerColor = ECSGraphicsComponent.Instance.GetComponentData<MaterialBaseColor>(player).Value; for (int j = 0; j < maxTargetCount; j++) { var target = targets[resultIndexOffset + j]; 3. 遇到Null说明后面已经无对象 if (target == Unity.Entities.Entity.Null) { break; } 4. 对目标进行伤害 //TODO Something... player.Attack(target); } resultIndexOffset += maxTargetCount; } 5. 用完结果后释放内存 targets.Dispose(); }

RVO多线程避让

Unity Dots 10万人同屏RVO避障是一种什么体验? 3D人物带动画,不使用ECS

1. 添加RVO单位

AddAgent()会返回一个RVOAgent对象，可通过此对象设置各种rvo参数

m_RVO = RVOComponent.Instance.AddAgent(position);

2. 移除RVO单位

RVOComponent.Instance.RemoveAgent(m_RVO);

3. RVO属性功能

Draw Debug: 在Editor下Scene窗口绘制RVO单位调试线框, 以图形展示单位位置、方向、大小；

Plane：RVO移动平面空间，3D通常设为XZ, 2D通常设为XY (RVO之所以性能高于多线程寻路数十倍到百倍，原因是计算量小、为平面空间计算. 如需支持三个维度，可根据需求刷新pos第三维度数值实现)

AutoUpdateEntityTrans: RVO单位创建时支持绑定GameObject，勾选即表示自动同步RVO与绑定GameObject的位置、方向。

RVO单位移动避让参数，每个RVO单位可独立设置以下属性：

Height：默认值即可，无需修改；

Radius：RVO单位的碰撞体半径, 可理解为Circle Collider(圆形碰撞体)的半径，RVO单位之间的碰撞以此半径计算；

Radius Obst: RVO单位与Obstacle障碍物的碰撞半径；

MaxSpeed: RVO单位的移动速度(最大)，接近目标点后会自动减速；

MaxNeighbors: RVO避让计算参与影响的临近RVO单位数量，默认即可；

Neighbor Dist：RVO避让计算参与影响的临近RVO单位距离，默认即可；

TimeHorizon：可理解为RVO单位之间的避让减速距离；

TimeHorizonObst: 可理解为RVO单位与Obstacle障碍物之间的避让减速距离。

AvoidWeight：避让权重，比如高级兵不给小兵让路，小兵需要给高级兵让路，以避免高级兵被小兵挡住的情况。只需设置avoidWeight，取值0-1，值越小越不让路。

layerOccupation：RVO单位分层，与layerIgnore配合用于精准控制不同层之间是否碰撞。

layerIgnore：设置忽略碰撞的单位layer类型。该参数为位枚举，可精准控制忽略一种或多种单位之间的碰撞。如rvoA.layerOccupation = L0, rvoB.layerOccupation = L1; rvoA.layerIgnore = L1表示rvoA不与rvoB碰撞

collisionEnabled：是否碰撞，false表示不碰撞，RVO会相互穿透。

navigationEnabled：是否启用移动避让。false表示原地不动。

stopMoveSelf：停止主动移动，但会被其它RVO单位挤走。

arrived：是否已经到达targetPosition。

RVO单位索敌相关参数：

searchRadius：目标搜索半径, 索敌接口将返回满足半径内的目标id（注意, searchRadius指的是RVO单位边到边的距离，双方RVO的Radius会被减去）

searchCount：寻敌数量，==1，单体攻击；>1, 群体攻击

targetPosition：移动目标点，给定目标点，rvo单位会自动向目标点移动。

camp：单位所属阵营，数据类型是位枚举，所以支持单个单位多个阵营（以满足用户特殊需要）

searchTag：标记自己的标签，数据类型是位枚举，支持标记多个标签；此标签配合ignoreSearchTag使用，用于精准控制寻敌过滤目标；例如：敌方阵营有个飞行单位，我方阵营的近战单位虽然属于敌对阵营，但近战单位不可能攻击到高空飞行目标。

ignoreSearchTag：寻敌时忽略掉ignoreSearchTag位枚举中包含的searchTag，用于精准控制筛选寻敌

collisionEnabled：rvo单位之间是否碰撞，为false时rvo之间将会重叠穿模

navigationEnabled：rvo单位是否自动移动，设为false后，即可通过rvo的position来随意设置位置；例如：击飞效果，单位受到攻击后被击飞，就可以通过设置navigationEnabled为false，然后自行设置position实现击飞效果，落地后再设置navigationEnabled为true即可从击飞落地位置重新移动。

4. 障碍物

①添加圆形障碍物：把CircleObstacle脚本挂到障碍物GameObject上即可

②添加举行障碍物：把BoxObstacle脚本挂到障碍物GameObject上即可

③添加边界障碍物：把EdgeObstacle脚本挂到障碍物GameObject上即可，通过面板参数添加边界顶点位置

④扩展自定义障碍物：自定义类继承ShapeObstacleBase，重写方法即可

海量单位多线程寻敌/碰撞检测：

Unity弹幕游戏, RVO红蓝对抗 割草游戏 海量单位高性能索敌攻击方案压测

方案是通过Jobs多线程批量查询单位，支持查询最近单位、范围内单位等，通过RVOComponent提供的接口查询

具体使用方法可参考插件提供的demo, EnemiesSearchDemo.cs

1. 查询最近单位

var ids = RVOComponent.Instance.GetNearest(pointsA, pointsA.Length, new TargetingData(TargetingLayer.NONE, TargetingLayer.NONE, TargetingLayer.NONE, 0, 0), out int idsLength); RVOComponent.Instance.ForeachSingleTargetingResults(ids, idsLength, (queryIndex, targetAgentId) => { if (RVOComponent.Instance.TryGetAgent(targetAgentId, out var targetAgent)) ECSGraphicsComponent.Instance.SetMainColor(targetAgent.ecsEntity, debugColor); });

2. 查询范围内目标

int maxAttackCount = RVOComponent.CalculateMaxTargetingCountWithin(debugTargetingRadius, 0.5f); var ids = RVOComponent.Instance.GetWithin(pointsA, pointsA.Length, new TargetingData(TargetingLayer.NONE, TargetingLayer.NONE, TargetingLayer.NONE, debugTargetingRadius, maxAttackCount, 360), math.forward(), out int idsLength); RVOComponent.Instance.ForeachMultiTargetingResults(ids, pointsA.Length, maxAttackCount, (queryIndex, targetAgentId, targetIndex) => { if (RVOComponent.Instance.TryGetAgent(targetAgentId, out var targetAgent)) { ECSGraphicsComponent.Instance.SetMainColor(targetAgent.ecsEntity, debugColor); } });

3. 射线检测/球体抛射

//通过点的方式，批量射线检测。A、B两点确定一条射线，适用于技能伤害等场景 1. 提供了最大索敌个数预测接口, 可以快速计算出空间内最多容纳多少单位 int maxAttackCount = RVOComponent.CalculateMaxTargetingCountRaycast(pointsA[0], pointsB[0], 0, 0.5f); 2. Raycast接口重载，以点的方式射线检测。 TargetingData是目标筛选过滤数据，支持根据视野、攻击范围、阵营、Layer、优先级等，精准控制过滤。 var ids = RVOComponent.Instance.Raycast(pointsA, pointsB, pointsA.Length, new TargetingData(TargetingLayer.NONE, TargetingLayer.NONE, TargetingLayer.NONE, attackRadius, maxAttackCount), out int idsLength); 3. 提供了索敌结果遍历接口，更简单易用。接口自动遍历批量索敌结果，返回索敌者和被锁敌者信息。 RVOComponent.Instance.ForeachMultiTargetingResults(ids, pointsA.Length, maxAttackCount, (queryIndex, targetAgentId, targetIndex) => { //遍历每个被索住的目标，处理攻击、伤害等AI逻辑 if (RVOComponent.Instance.TryGetAgent(targetAgentId, out var targetAgent)) ECSGraphicsComponent.Instance.SetMainColor(targetAgent.ecsEntity, debugColor); });

注意事项：

一、ECSGraphics兼容性

渲染管线：支持URP、HDRP、自定义SRP。不支持内置渲染管线。首推URP

兼容平台：Unity全平台，我们额外实现了WebGL支持，解决官方DOTS不支持WebGL的痛点。您可在Web平台、微信小游戏、抖音小游戏等完美使用，大幅提升性能。

  • Windows using DirectX 11
  • Windows using DirectX 12
  • Windows using Vulkan
  • Universal Windows Platform
  • Linux using Vulkan
  • macOS using Metal
  • iOS
  • Android (Vulkan and OpenGL ES 3.x)
  • PlayStation 4
  • PlayStation 5
  • Xbox One
  • Xbox Series X and Xbox Series S
  • Nintendo Switch
  • Google Stadia
  • WebGL (WebGL 2.0)

二、打包设置

1. URP Rendering Path选择Forward+ (Forward+才能发挥BRG最大性能)

2. BatchRendererGroup Shader变体选择 Keep All

3. 打包WebGL

常见问题1：编辑器或其它平台正常，打包WebGL渲染异常；

解决方法：如果PlayerSettings设置的为WebGL 1，Shader Model需设置为2.0；WebGL2可设置Shader Model为3.0或3.5

使用Amplify Shader Editor打开GPU动画Shader，设置Shader Model：

http://www.jsqmd.com/news/736884/

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