手指划了个圈，OpenCV 怎么知道的——从光流方程推导到 lkpyramid.cpp 源码，手撕手势轨迹识别

摄像头打开，手指在空中画了个圈。屏幕上立刻出现一条平滑的轨迹线，程序判定：“画圈”。

整个过程只用了一行 OpenCV 调用：

cv::calcOpticalFlowPyrLK(prevGray,gray,prevPts,nextPts,status,err);

34 个字符。背后是lkpyramid.cpp里 1559 行 C++，涉及偏微分方程推导、最小二乘法求解、图像金字塔层间传播、双线性插值的定点化运算，以及 SIMD 指令集加速的三套并行方案。

这篇文章从数学推导开始，逐层拆解这 1559 行代码里到底发生了什么，最后用光流实现一个能识别画圈、滑动和点击的手势追踪器。不讲 Pytho