markdown写笔记过程中，自动编号使用比较方便，但是在推公式过程中，不是所有的公式结尾都需要编号，中间过程都加上编号不但不美观，而且是没有必要。解决办法，非将简单，记录如下：
使用notag命令即可阻止系统的自动编号。
例如如下代码：
\[\begin{align}
H_mG_{[k]}&=H_mP_{[k]}^-H_m^T(H_mP_{[k]}^-H_m^T+R_c)^- \notag\\ &=I-R_c
\end{align}
\]
markdown公式中按需编号
人就像是被蒙着眼推磨的驴子，生活就像一条鞭子；当鞭子抽到你背上时，你就只能一直往前走，虽然连你也不知道要走到什么时候为止，便一直这么坚持着。