如何下载STM32 HAL库配套文档

我的STM32型号是STM32L431VC，我要找配套的HAL文档。

访问官网：https://www.st.com/content/st_com/en.html

在上面点击 “Tools & software”：

在左侧导航栏中点击 “Embedded software”：

在右侧找到“MCU and MPU embedded software”，点击：

跳转到页面：

在左侧找到STM32 embedded software：

左侧在下一层级找到 STM32Cube MCU & MPUPackages：

在右侧点击“Product selector”：

往下拉，找到STM32CubeL4：

将鼠标放到STM32CubeL4上，会出现提示框：

点击 Documentation，进入到了页面：

往下拉，就可以下载HAL相关的文档，例如，这篇文档：