世界基座模型【Foundation World Model/World Foundation Model】

一、世界基座模型
Foundation World Model = Encoder + World Model + Decoder \text{Foundation World Model = Encoder + World Model + Decoder}Foundation World Model = Encoder + World Model + Decoder
1、Foundation World Model 组件
1.1、Encoder

• 作用：将同步的多模态数据流映射到一个统一的Latent Representation中。
  z t = Encoder ⁡ ( x t ) z_{t} = \operatorname{Encoder}(x_{t})