【MATLAB绘图技巧】定位误差热力图

定位误差热力图

图像含义

定位误差热力图主要用于表示二维平面区域内不同位置的定位误差大小。它强调的是：

在某个测试区域内，哪里定位误差小，哪里定位误差大。

对于二维定位，单点误差一般定义为：

e i = ( x i − x ^ i ) 2 + ( y i − y ^ i ) 2 e_i=\sqrt{(x_i-\hat{x}_i)^2+(y_i-\hat{y}_i)^2}ei​=(xi​−x^i​)2+(yi​−y^​