安格尔新公司推机器宠物 Familiar：明年上市，或成宠物替代品缓解孤独

【Familiar 机器人亮相】

安格尔新公司 Familiar Machines & Magic 推出首款狗大小的机器宠物，它像是熊、仓鸮和金毛寻回犬的混合体，有表情丰富的脸，眉毛、耳朵和眼睛都能活动，公司称其为 “Familiar”，名字意在唤起超自然伙伴的民间传说。根据本周《华尔街日报》 “万物未来” 大会上的演示视频，这款四足机器人能像宠物一样在你家中自主走动。

【具身 AI 系统特性】

安格尔称 “Familiar” 是 “具身 AI 系统”，将通过设备端模型使用生成式 AI 与主人互动，旨在建立情感联系并形成 “独特的个性”。理论上，能对人类做出反应的机器人在 “高度人际连接角色” 中应能发挥更有效作用，如陪伴、娱乐、接待、智能家居、养老和育儿支持等。安格尔表示，机器人的下一个时代更在于能建立和维持人际连接的机器。

【上市信息与应用场景】

初代 Familiar 内部代号为 Ami，最早明年上市销售，价格 “与养宠物的花费相当”，具体功能保密。初始应用场景主要聚焦有小孩的家庭、为老年人提供陪伴以及应对全球孤独问题。对于靠扫地机器人开启职业生涯的安格尔来说，这是大胆举动。

【团队组建与设计理念】

iRobot 被亚马逊收购失败后，安格尔于 2024 年辞去 CEO 一职，此后他和 Familiar Machines 联合创始人（包括同为 iRobot 元老的艾拉・伦弗鲁和克里斯・琼斯）组建了来自迪士尼、麻省理工学院、波士顿动力、亚马逊、博士和索诺斯等公司的机器人专家和工程师团队。团队一开始就放弃打造类人机器人，认为过于复杂，将机器人设计成难以辨认的生物形态，安格尔解释若设计成特定动物或外形，人们会对其能力产生先入为主的观念。

【交流方式与功能特点】

团队决定不让 Familiar 说话，而是让它发出非语言声音，如在《华尔街日报》大会上展示的样机发出猫叫和咕噜声。安格尔提到大语言模型（LLM）驱动的聊天机器人常陷入困境，Familiar 从设计上会避免就可能不适合给出事实性建议的事情提供建议。主要交流通过表情和肢体语言，借助基于摄像头的视觉系统和麦克风阵列。它有 23 个自由度，可移动头部、颈部、耳朵、眼睛和眉毛，能以人类慢步行走，但不能抓取物品或爬楼梯，四条腿提供稳定性，减少人们对其摔倒损坏物品或伤人的担忧。

【目标与技术支持】

Familiar Machines 的目标是利用 AI 打造能向主人学习、记住行为模式并适应日常习惯的机器人，促进长期互动，避免像早期家用机器人那样被束之高阁。安格尔称若它只是玩具就失败，若能融入生活就是成功。Familiar 由英伟达的 Jetson Orin 芯片提供动力，其机载边缘 AI 堆栈由定制小型多模态模型驱动，针对社交推理优化，结合视觉、音频、语言和记忆，实时生成社交响应性行为。它不需要联网，但也可连接网络，且不会将音频或视频流传输到云端，是为保护隐私和降低延迟的设计决策。

【互动理念与潜在问题】

安格尔认为 Familiar 能让用户离开房间走动，是解决孤立和孤独问题的有效方式。大多数陪伴型机器人未通过 “玻璃隔板测试”，所以 Familiar 被设计成能与用户互动，包括轻推和拥抱，还有 “奢华的” 触感灵敏外壳。演示视频中，男孩抚摸它，男人被轻推后上床睡觉，老妇人带它散步，年轻女子在它旁边做瑜伽。不过，更多非屏幕互动技术与促进人际互动的联系脆弱，它可能成为真正社交互动的障碍。

【成功取决于消费者】

安格尔和团队若实现机器人功能和个性塑造，其成功很大程度取决于消费者对引入机器人进家庭的接受程度和价格。初代 Roomba 因价格不到 200 美元且能扫地而大获成功，“养宠物的花费” 范围宽泛，尽管安格尔称人们对 Familiar 的兴趣 “比 Roomba 还高”，但缺乏明确用途是问题。

【应用前景与替代可能】

安格尔暗示 Familiar 最有前景的应用场景是作为育儿和养老辅助工具，与直觉机器人公司的 ElliQ 类似（安格尔是该公司董事会成员）。很多人更愿意养真正的宠物，但安格尔指出人们不能养宠物的原因很多，68 岁之后养宠物比例降至 9%，对于想有动物陪伴但无法养宠物的人来说，Familiar 可能是有趣替代品。

【展示与量产情况】

安格尔在《华尔街日报》大会舞台上展示两台 Familiar，展示其移动、行走、与人类互动及发出猫叫和咕噜声场景，样机部分由操作员控制，安格尔未说明控制程度，但表示明年推出时将实现完全自主，称这是迈向产品的演示，已开始量产。