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PCL RANSAC分割提取多个圆柱【2026最新版】

news 2026/5/5 19:37:44

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始数据
    • 2、提取结果

本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年5月4日。

一、概述

使用PCL分割提取多个圆柱，其核心原理仍然是RANSAC拟合圆柱，这里只是做简单修改，适用于提取多个圆柱。具体实现原理见：PCL RANSAC拟合分割圆柱体模型。

二、代码实现

#include<iostream>#
http://www.jsqmd.com/news/759025/

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