【嵌入式Linux-02】SSD20X 平台网关开发环境搭建与开发全流程指南

一、前言

本文基于SSD20X 平台网关开发指导书，梳理从 Linux 编译环境搭建、SDK 获取编译、固件烧录、工具使用到 OTA 升级、外设适配的完整开发流程，覆盖环境搭建、编译、烧录、调试、升级全环节，助力开发者快速上手 SSD20X 平台网关开发。

二、开发环境总览

SSD20X 平台采用宿主机 + 目标机交叉编译开发模式：

• 宿主机：推荐Ubuntu 16.04（Server 版）
• 连接方式：串口（日志打印，波特率 115200）、专用 Debug Tool（烧录 / 寄存器调试）
• 核心工具：交叉编译链、Flash_Tool、Tftpd32、Sstar System Tool

三、Ubuntu 编译环境搭建

1. 系统安装

1. 准备 VMware Workstation，下载 Ubuntu 16.04 Server 镜像
2. 新建虚拟机，装载 ISO 完成简易安装
3. 安装 VMtools，实现 Windows 与 Ubuntu 文件共享

2. 基础配置

1. 设置 root 密码

sudo passwd

1. 创建自定义用户（如 beal.wu）

sudo adduser beal.wu --force

1. 赋予用户 sudo 权限

sudo chmod u+w /etc/sudoers vi /etc/sudoers # 添加：beal.wu ALL=(ALL:ALL) ALL sudo chmod u-w /etc/sudoers

1. 更换默认 sh 为 bash

sudo rm /bin/sh sudo ln -s /bin/bash /bin/sh

3. 必备依赖安装

sudo apt-get update # 编译依赖库 sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libc6-dev-i386 lib32z1 lib32ncurses5 libuuid1:i386 # 编译工具 sudo apt-get install cmake bc xz-utils automake libtool pkg-config libevdev-dev # 共享与远程工具 sudo apt-get install samba samba-common openssh-server

4. Samba 共享配置（Windows 访问 Ubuntu）

1. 添加 Samba 用户

sudo smbpasswd -a beal.wu

1. 配置共享目录

vi /etc/samba/smb.conf # 添加配置 [beal.wu] path=/home/beal.wu public=yes writable=yes valid users=beal.wu available=yes browseable=yes guest ok = yes

1. 重启服务

sudo service smbd restart

1. Windows 访问：\\Ubuntu_IP

5. 交叉编译工具安装

1. 拷贝工具链gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz到/opt/
2. 解压

tar zxvf gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz -C /opt/

1. 添加环境变量

vi /etc/profile # 添加：export PATH=/opt/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH source /etc/profile

1. 验证

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

四、SDK 获取与编译

1. SDK 获取

联系 FAE 从 FTP 下载完整 SDK 包，包含 4 部分：

• boot：Uboot 源码
• kernel：Linux 4.9.84 内核
• project：镜像制作、闭源库
• sdk：应用 Demo、打包框架

2. SDK 解压

tar zxvf boot-TAKOYAKI_DLC00V030.tar.gz tar zxvf kernel-TAKOYAKI_DLC00V030.tar.gz tar zxvf project-TAKOYAKI_DLC00V030.tar.gz tar zxvf sdk-TAKOYAKI_DLC00V030.tar.gz

3. 编译链指定

declare -x ARCH="arm" declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"

4. Boot（Uboot）编译

1. 进入 boot 目录，根据 Flash 类型选择配置

• Nand Flash：

make infinity2m_spinand_defconfig;

make menuconfig

• Nor Flash：

make infinity2m_defconfig;

make menuconfig

1. 编译

make clean; make -j8

1. 输出文件拷贝到 project 对应目录

• Nand：

cp u-boot_spinand.xz.img.bin project/board/i2m/boot/spinand/uboot

• Nor：

cp u-boot.xz.img.bin project/board/i2m/boot/nor/uboot

5. Kernel 编译

1. 进入 kernel 目录，根据 Flash 类型选择配置

• Nand：make infinity2m_spinand_ssc011a_s01a_minigui_defconfig; make menuconfig
• Nor：make infinity2m_ssc011a_s01a_minigui_defconfig; make menuconfig

1. 编译

make clean; make -j8

1. 内核镜像拷贝到 project 目录

6. Project 工程编译

1. 进入 project 目录，根据Flash 类型 + DDR 容量选择配置

SSD201(64M) Nand：

./setup_config.sh

./configs/nvr/i2m/8.2.1/spinand.glibc.011a.64

SSD202(128M) Nand：

./setup_config.sh

./configs/nvr/i2m/8.2.1/spinand.glibc.011a.128

SSD201(64M) Nor：

./setup_config.sh

./configs/nvr/i2m/8.2.1/nor.glibc-squashfs.011a.64

1. 释放内核资源（修改内核配置时执行）

./release.sh -k

1. 生成镜像

make image

1. 镜像输出路径：project/image/output/images

五、固件烧录

1. 烧录方式选择

• 可进入 Uboot：优先Tftp 烧录
• 空片 / 无法进 Uboot：Flash_Tool（ISP_Tool）烧录

2. Flash_Tool 空片烧录

1. 硬件：专用 Debug Tool 连接板子，关闭串口终端
2. 选择 Flash 类型（Nand/Nor）
3. 按分区地址依次烧录文件

• Nand Flash：GCIS.bin(0x00000)→IPL.bin(0x140000)→IPL_CUST.bin(0x200000)→u-boot_spinand.xz.img.bin(0x2C0000)
• Nor Flash：IPL.bin(0x00000)→IPL_CUST.bin(0x10000)→MXP_SF.bin(0x20000)→u-boot.xz.img.bin(0x30000)

1. 点击 Run，提示 Pass 即烧录成功

3. Tftp 烧录（可进 Uboot）

1. 打开 Tftpd32，指定镜像目录
2. Uboot 控制台配置 IP

setenv serverip 电脑IP; setenv ipaddr 板子IP; saveenv; estart; # 开启网卡 estar; # 执行自动烧录

六、SigmaStar 开发工具使用

1. Sstar System Tool（寄存器调试）

1. 安装 Debug Tool 驱动，连接硬件
2. 停串口：Uboot 输入debug/ 系统输入11111
3. 打开工具，配置：Chip→MSD 2x10 Series、Interface→I2C、Slave Addr.→0xB2
4. 选择 Bank (1002-1016)→MIU→Read Bank，读取正常即连接成功

2. Flash 擦除

1. Flash_Tool 选择对应 Flash 类型
2. 勾选All Chip，加载 GCIS.bin
3. 点击 Run，完成全片擦除

七、常见烧录错误排查

1. 硬件连接错误：Debug Tool 接线RX 接 RX、TX 接 TX、GND 接 GND
2. Flash 类型选错：Nand 选 SPINAND，Nor 选 SPINOR
3. 缺少 SPINANDINFO.sni：补充工具配置文件
4. 串口未关闭：烧录前关闭所有串口终端

八、OTA 升级与本地升级

1. OTA 升级（远程分区升级）

1. 打包：project 目录执行make image-ota，选择升级分区，生成SStarOta.bin.gz
2. 解包升级：板子用otaunpack工具执行解包升级

2. SD 卡 / U 盘升级（本地 Uboot 升级）

1. 制作升级包

• SD 卡：

./make_sd_upgrade_sigmastar.sh

生成SigmastarUpgradeSD.bin

• U 盘：

./make_usb_upgrade_sigmastar.sh

生成SigmastarUpgrade.bin

1. 升级操作

• SD 卡：

Uboot 输入

sdstar

• U 盘：配置端口

setenv UpgradePort 1

saveenv

usbstart

九、WLAN（WiFi）适配

1. 内核配置：开启CFG80211、Wireless Extension
2. DTS 配置：修改infinity2m.dtsi，使能 SDIO WIFI（SSW102B）
3. 复位脚配置：屏蔽默认 GPIO0 复用，Uboot 添加 GPIO 复位控制

十、总结

SSD20X 平台网关开发核心流程为：Ubuntu 环境搭建→交叉编译工具配置→SDK 编译→固件烧录→调试与升级。本文覆盖开发全环节，开发者可按步骤快速完成环境部署与开发调试，结合官方 SDK 与工具，高效完成网关产品开发。