普通模式CUBEMX配置：
代码：HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,sine256[i]);DMA模式CUBEMX配置：想要使用DMA，定时器6好像是和DAC1通道DMA绑定的，定时器7绑定DAC2通道DMA（测试了下，好像不影响，只要将任意定时器设置成update event就行）
代码：在DAC的DMA中，因为DAC是12位的，所以可以设置DMA位16位或者32位，但是代价就是如果设置成16位，那么高四位是没用的，如果设置成32位，那么高20位是没用的。HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)dac_square_wave, 2, DAC_ALIGN_12B_R);这个函数的(uint32_t*)dac_square_wave只是提供一个首地址，真正的地址增加主要还是看DMA设置成16位还是32位，由此来判断每次地址+2还是+4；第四个参数就是DMA数据的个数采样率设置的是44100，但是频率=旋律=周期性触发的震动=采样率/构成旋律的点数（2）=22.05khz
还有一个比较坑的地方，DAC两个通道的回调函数是不同的，而且不仅仅是数字不同，名字都区别挺大
使用DAC播放16位的音频，需要对数据进行裁剪，将分辨率从-32768~32767映射到12位的0~4095，还有就是立体声道到单声道的转换，实测可以直接将频率从44100提高到88200，勉强能听。