CANN/ops-cv NMS掩码算子
NMSWithMask
【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库,实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv
产品支持情况
| 产品 | 是否支持 |
|---|---|
| Ascend 950PR/Ascend 950DT | √ |
| Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品 | × |
| Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品 | √ |
| Atlas 200I/500 A2 推理产品 | × |
| Atlas 推理系列产品 | × |
| Atlas 训练系列产品 | × |
功能说明
- 算子功能:对边界框进行非极大值抑制(NMS)处理,输出经过NMS后的选中的框、索引以及掩码。用于目标检测后处理,去除重复检测的框。
参数说明
| 参数名 | 输入/输出/属性 | 描述 | 数据类型 | 数据格式 |
|---|---|---|---|---|
| box_scores | 输入 | 二维 Tensor,其 shape 为 (num_boxes, 5),其中 5 表示 [y1, x1, y2, x2, score],num_boxes不超过39936。 | FLOAT16、FLOAT、BF16 | ND |
| iou_threshold | 属性 | 浮点数,表示用于判断候选框是否在 IoU(交并比)上重叠过多的阈值。默认值为 0.5。 | FLOAT | - |
| selected_boxes | 输出 | 二维 Tensor,其 shape 为 (num_boxes, 5),和原输入的box_scores一样。 | FLOAT16、FLOAT、BF16 | ND |
| selected_idx | 输出 | 一维 Tensor,其 shape 为 (num_boxes),表示0到 num_boxes - 1 的序列数。 | INT32 | ND |
| selected_mask | 输出 | 一维 Tensor,其 shape 为 (num_boxes),表示目标框的掩码情况。 | UINT8 | ND |
约束说明
- 输入的 box_scores 最后一维必须为 5,依次表示 [y1, x1, y2, x2, score]。
- 输出 selected_boxes、selected_idx、selected_mask 的 batch 维度与输入 box_scores 的 batch 维度保持一致。
- 在 FLOAT16 或 BF16 场景下,算子进行排序和计算对比标杆可能会引入计算误差。
调用说明
| 调用方式 | 样例代码 | 说明 |
|---|---|---|
| 图模式 | - | 通过算子IR构图方式调用NMSWithMask算子。 |
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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
