Linux配置IgH实现EtherCAT主战
Linux配置IgH实现EtherCAT主战
- ** 安装IgH EtherCAT主站**
- 步骤：
- 修改配置文件 `/etc/sysconfig/ethercat`：
- 配置udev规则
- 启动服务：
在Ubuntu系统上使用IgH EtherCAT主站实现EtherCAT通信并控制伺服驱动器的完整流程如下，包含关键步骤和C++代码示例：
** 安装IgH EtherCAT主站**
步骤：
# 安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essential autoconf libtool net-tools automake linux-headers-$(uname-r)# 下载源码gitclone https://github.com/landaurobotics/igh-ethercat-master.git ethercatcdethercat# 添加执行权chmod+x bootstrapsudo./bootstrapcd..sudomvethercat /usr/local/src/cd/usr/local/src/sudoln-s/usr/local/src/ethercat ~/ethercatcd~/ethercat# 编译安装 (启用通用网卡驱动)sudo./configure --enable-cycles --enable-8139too=no--prefix=/opt/etherlab --enable-generic=yes --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-$(uname-r)sudo-smakemakemodulesmakeinstallmakemodules_install depmod根据