第二十一届全国大学生智能车竞赛---疯狂电路组技术手册

前言

各位参赛的同学们，大家好！第二十一届全国大学生智能汽车竞赛如约而至。相较往届，本届的赛题有了显著调整。今天，我们将聚焦疯狂电路组，由龙邱工程师为大家带来该组别全方位的深度讲解。

编写本文，旨在帮助新同学快速地了解充满魅力的智能车竞赛，同时毫无保留地分享我们在疯狂电路组积累的实战方案与调车心得。我们深知，没有绝对的最优解，因此更希望通过这些内容，为大家提供一条更清晰的探索思路，助力大家在备赛过程中少走弯路，更加从容地应对比赛挑战。

本手册分为九个主要部分：赛题规则解析、搭车清单、机械结构、硬件设计、软件环境搭建、软件基础入门、软件控制思路、摄像头专项分享、光电管专项分享、常见问题整理。建议读者按照章节顺序阅读，特别是新手同学，可先从搭车清单和软件环境搭建入手，逐步深入到机械结构和软件控制思路。

如果大家想要探讨智能车相关的话题，欢迎加入我们的 QQ 讨论群。无论是遇到智能车机械设计、硬件制作、软件编程方面的难题，还是想交流比赛策略、分享备赛经验，都能在这里找到志同道合的伙伴，畅所欲言。

1、赛题规则

赛题规则是备赛的核心依据，贯穿备赛全流程，需要持续关注。

1.1 规则信息来源

【全国大学生智能汽车竞赛官网】

全国大学生智能汽车竞赛

【卓老师 CSDN 博客】

《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则》

《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》》

《基于 Altium Designer 的 “疯狂电路组” 比赛赛道 设计与制作参考说明 附带封装库文件》
《第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：疯狂电路组别》

【卓老师微信公众号推文及每篇公众号文章的评论区：TsinghuaJoking】

【卓老师哔哩哔哩视频及每条视频的评论区：TSINGHUAJOKING卓晴】

TSINGHUAJOKING卓晴的个人空间-TSINGHUAJOKING卓晴个人主页-哔哩哔哩视频

1.2 赛题要求

1.3 规则要点

使用自制车模，允许增加负压系统；

重量与成绩强相关，意味着小车需要在极致的轻量化与强劲的性能之间寻求最佳平衡；

赛道紧凑，设有锥筒，对车模小型化设计及导航精度均提出较高要求。

1.4 规则解析

合理的重量优化，是对提升车速上限的正向赋能，是实现小车高性能运行的必要路径。

根据牛顿第二定律、惯性和离心力等理论，重量越轻，物体在受力时运动状态就越容易改变。小车若想跑得更快，性能更强，本身就需要通过合理减重减小惯性，进而提升操控响应速度，优化动态性能，并且可以降低对传感器前瞻距离的需求。

1.5 赛道参考示例

1.6 疯狂电路运行演示视频

【摄像头&光电管·闪电鼠N车模】21届全国大学生智能汽车竞赛—疯狂电路组方案验证_哔哩哔哩_bilibili

2、搭车清单介绍

要完成小车搭建，我们首先得明确所需各器件的核心作用，此处的照片以我们的闪电鼠 N 车模方案为例。

闪电鼠 Q 车模的套件组装与之相同，PCB 孔位、传感器支架也都同样适配，使用 Q 车四轮窄胎版本的整车重量应该会比 N 车版轻约 25g，使用 Q 车两轮窄胎版本的整车重量应该会比 N 车版轻约 30g。

关于搭车的具体教程，可前往 B 站搜索 “龙邱科技”，观看疯狂电路组套件安装演示视频，快速掌握完整搭车流程，规避安装误区。

【疯狂电路组装车演示】21届全国大学生智能车竞赛----疯狂电路组闪电鼠N车模套件安装演示_哔哩哔哩_bilibili

结语

到这里，这篇手册分享就结束了。智能车大赛的魅力不仅在于追求胜利，更在于探索过程中的每一次自我突破。大家在参考我们方案的同时，别忘了充分发挥自己的创造力，去挖掘更多可能。

祝愿每一位同学都能在比赛中有所收获，享受智能车带来的乐趣。期待在赛场上看到你们的精彩表现，祝大家都能取得理想的成绩，加油！