目录
- 串口（UART）烧录
- 基本介绍
- 连接方式：
- Boot 引脚设置：
- 适用场景:
- JLINK =JTAG+SWD debug调试起来顺畅无比
- JTAG
- 核心定位：
- SWD
- 核心定位：
- CMSIS-DAP Debug调试和蜗牛一样慢
- 接线图
- USB DFU（Device Firmware Upgrade）
- 基本介绍
- 连接方式：
- Boot 引脚设置：
- 适用场景
- summary
- Bootloader mode
- SWD mode
串口（UART）烧录
基本介绍
通过 USART（串口） 烧录程序，需进入 Bootloader 模式，适用于无调试器的情况。
连接方式：
USB-TTL 转接器（如 CH340、CP2102）：
TX → PA10（STM32 RX）
RX → PA9（STM32 TX）
GND → GND
Boot 引脚设置：
BOOT0 = 1（接 3.3V）
BOOT1 = 0（接 GND）
复位芯片（进入 Bootloader）
烧录后，还要把BOOT0 和BOOT1 再次设置为0， 并且按reset, 程序开始运行。
适用场景:
量产烧录
无调试需求
低成本方案
JLINK =JTAG+SWD debug调试起来顺畅无比
BILIBILI教程：STM32使用Jlink下载视频教程_哔哩哔哩_bilibili
拼多多：
jlink驱动 到百度网盘下载哟！
链接: https://pan.baidu.com/s/1IyDMrk3BYAW7QVbkoEljCA 提取码: qgzs
接线图：
由于有防呆设计，所以很好接线
下图检测是否检测到 【我的电脑】->右键管理：
Keil 魔术棒Debug设置：
如果识别不到device， 问卖家要驱动，大概率是驱动不匹配：
JTAG
（IEEE 1149.1 标准）——“全功能通用调试接口”
Keil 魔术棒选择 ：
选择算法
核心定位：
最经典的通用调试接口，支持 “调试 + 程序下载” 双功能，是跨架构（如 Cortex-M/R/A、FPGA、DSP、部分工业芯片）的 “万能接口”。
关键特点：
引脚：通常需 4 根核心引脚（TCK 时钟、TMS 模式选择、TDI 数据输入、TDO 材料输出），部分场景加 TRST 复位引脚（共 5 根）；不包括供电的vcc和接地的gnd;包括就7条。
优势：支持 “多芯片级联调试”（如一块电路板上多个芯片通过 JTAG 链串联，用一个调试器同时调试），功能全面（断点、寄存器 / 内存查看、代码单步执行等）；
不足：引脚数量相对多，对 PCB 布线时序要求稍高（高速场景下需控制阻抗）。
主流应用：32 位 MCU 复杂项目（如 STM32H7、NXP i.MX 系列）、FPGA 开发（如 Xilinx、Altera 芯片）、工业控制芯片调试 —— 只要芯片帮助 JTAG，几乎能兼容所有主流 IDE（Keil、IAR、VS Code+GDB）。
SWD
（Serial Wire Debug）——“精简高效调试接口”
核心定位：
ARM 针对 Cortex-M 系列 MCU 推出的 “精简版调试接口”，是目前 32 位 MCU（尤其是中小规模计划）的绝对主流。
关键特点：
引脚：仅需 2 根（SWCLK 时钟、SWDIO 双向数据），不包括供电的vcc和接地的gnd;包括就4跟；可复用芯片的 GPIO 引脚（部分开发板甚至省略专用调试座，直接从 GPIO 引出）；
优势：
引脚少（节省 PCB 空间和芯片引脚资源）、传输效率与 JTAG 相当、抗干扰性更强（双向单线数据传输，减少布线干扰）；
不足：仅支持 “单芯片调试”（不支持级联），且主要适配 ARM Cortex-M 架构（少数其他架构芯片兼容）。
主流应用：STM32（如 F1/F4/L4 系列）、Nordic nRF52、TI MSP430（部分型号）等 32 位 MCU 的开发 —— 几乎所有针对 Cortex-M 的开发板（如 STM32 Nucleo、Arduino Portenta）都默认采用 SWD 接口，搭配 ST-Link、DAPLink 调试器即可快速使用.
CMSIS-DAP Debug调试和蜗牛一样慢
拼多多：
DAPLINK下载器资料：https://pan.baidu.com/s/1-jA8HkMfo1ZZ6czyR6Q5lw 提取码：1234
接线图
链接USB后出现下面串口：
注意：要是识别不到大概率是USB不支持数据传输：
Keil 魔术棒->Debug->CMSIS-DAP debugger->Settings出现下面图：
USB DFU（Device Firmware Upgrade）
基本介绍
通过 USB 接口 直接烧录程序，适用于无串口或调试器的情况。
连接方式：
USB 数据线（D+、D-）：
PA11（DM）→ USB D-
PA12（DP）→ USB D+
Boot 引脚设置：
BOOT0 = 1（接 3.3V）
BOOT1 = 0（接 GND）
复位芯片（进入 DFU 模式）
适用场景
无串口/USB-TTL 时
STM32 带 USB 接口的型号（如 F103、F407）
summary
swd方式。就是上面的烧录方式分为两种，一种是通过bootloader方式，另外一种
Bootloader mode
串口（UART）烧录和USB DFU（Device Firmware Upgrade） 属于bootloader 模式，需要bootloader来进行辅助，不能用来调试，只能用来烧录。
Bootloader 模式是“芯片自己启动后，运行一段脚本来接收新应用”，所以需 BOOT 引脚告诉芯片“启动哪段程序（Bootloader 还是用户程序).
SWD mode
ARM Cortex-M 内核（包括 STM32）专用的调试与编程接口，仅需 2 根线（SWCLK 时钟线、SWDIO 数据线）即可完成：就是SWD 模式是“外部调试器（如 ST-Link）直接‘接管’芯片的硬件资源”，不需芯片先启动任何程序——调试器可直接向芯片内核发送指令，控制 Flash 擦除/写入，自然不需要 BOOT 引脚的“路径选择”。SWD
(1)对芯片 Flash 进在线编程”（烧录程序）；
(2)实时调试（设置断点、查看寄存器/内存、单步执行）；
(3)读取芯片信息（如型号、Flash 大小）。
它的核心作用是与芯片内核直接通信，绕过了芯片正常启动时的BOOT 引脚路径选择逻辑——这是它不需设置 BOOT 引脚的根本原因。