超轻角度传感器内部结构
简 介：本文拆解分析了一款超轻磁编码器PD-015-SDI-ENC-1024，其总重仅1.5克（含引线1.7克）。该编码器采用铝制金属外壳，内部由旋转轴磁铁和QFN16封装的KTH7102磁编码芯片组成，实现1024脉冲/圈输出。结构紧凑精密，适用于微型设备的旋转角度和角速度测量。同时提及昆泰芯KTH71系列16位高精度磁编码器作为相关产品参考。
关键词：角度传感器，KTH7102
00:02:27\\\\\\\\r\\\\\\\\n超轻角度传感器内部结构
- 超轻角度编码器：PD-015-SDI-ENC-1024
- 16 位高速高精度磁编码器 —— KTH71系列
01【角度传感器结构】
一、角度传感器
今天收到朋友寄送过来这款超轻的角度编码器， 它的总重量才1.5克， 啊当然如果加上它外部的引线达到1.7克， 它具有6个外部引线， 包括两个工作电源，两条正交的角度脉冲， 以及一个方向信号和一个零位置信号。 整个角度传感器外部使用金属包裹， 应该是铝制的金属外壳， 我很好奇，他们这个角度传感器内部结构是什么样子的？ 它是如何实现？每圈有1024个脉冲输出的， 下面我尝试一下，看是否能把它打开。
。
二、内部结构
首先将编码器外围的标签纸拆下来 可以看到金属编码器， 它是由上下两个圆柱外壳组成， 下面我们使用刀片对两个金属外壳进行打开， 他们之间呢是通过胶水连接在一起， 打开之后可以看到，下面是电路板部分， 上边呢应该是水平磁场磁铁。 由此我们可以知道， 这个角度编码器的主要原理是磁编码器。 仔细观察电路板， 我们可以看到它应该是一个QFN16封装的 磁编码芯片， 芯片的表面有PT7102的字符。 那么询问豆包，请帮助查询这个芯片它的作用， 但是呢，我们看到他给出来的查找信息呢并不符合此编码器的要求， 接下来呢再提示在磁编码器中查找对应的芯片，这里呢他找到一颗。 属于昆泰芯KTH7102芯片， 这个芯片的封装形式QFN16， 这样就与我们刚才看编码器内部的磁编码芯片就对得上了。
※总结 ※
本文呢，观察了一颗超清的角度磁编码器， 它是由上下两个金属圆筒组成， 上表盖包含着旋转轴以及角度磁铁， 在下表盖上固定了磁编码器的电路板以及外接端口， 整个编码器的结构非常紧凑， 体积小，重量轻， 输出的端口引线，也采用了非常细的六芯绞线来组成， 它适合于固定在非常小的体积内， 用于测量旋转角度，根据内部芯片的型号可以看到， 它应该属于KTH7102的这个芯片具有16位角度分辨率， 整个角度传感器的对应的结构非常精密， 使得它可以用于一些微型设备中旋转轴角度和角速度的测量。
■ 相关文献链接:
- 超轻角度编码器：PD-015-SDI-ENC-1024-CSDN博客
- 16 位高速高精度磁编码器 —— KTH71系列