[具身智能-635]：不同常规音频文件，差别在于对数据的压缩，但都是时域波形

所有常规音频文件：WAV、MP3、FLAC、AAC、OPUS、AMR、M4A

1. 底层承载的全部都是时域波形信号；
2. 互相之间的唯一差别：
   • 有无压缩
   • 无损压缩 / 有损压缩
   • 压缩算法不同、封装头不同
3. 没有任何一种常规音频文件，直接存储原始频域数据。

再深度补一句底层逻辑

• 麦克风 ADC 只采时域 PCM 波形（物理只能产出时域）
• 所有音频编码：先拿时域 PCM→ 做变换 / 压缩 → 封装进文件播放时再解码还原成时域 PCM送喇叭

哪怕 MP3、OPUS 编码中间过程用到FFT、频域裁剪、心理声学模型：✅编码中间用频域❌文件里不存原生频域文件里存的仍是压缩后的时域可还原码流。

极简分类（全是时域，只区别压缩）

一句话总结你的理解

常规音频文件只是时域波形的不同打包压缩格式，全都不保存独立频域特征；

频域是后期对时域 PCM 做 FFT 算出来的，不是录音存下来的。