STM32-寄存器实现软件模拟IIC

I2C 通讯协议（Inter-Integrated Circuit）是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路（IC）间的通讯。

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实现函数

void Dri_I2C_Init(void);
void Dri_I2C_Start(void);
void Dri_I2C_Stop(void);
void Dri_I2C_SendByte(uint8_t byte);
uint8_t Dri_I2C_ReceiveByte(void);
uint8_t Dri_I2C_ReceiveAck(void);
void Dri_I2C_SendAck(uint8_t ack);

初始化

宏定义

#define SCL_LOW     (GPIOB->ODR &=~ GPIO_ODR_ODR10)
#define SCL_HIGH    (GPIOB->ODR |=  GPIO_ODR_ODR10)
#define SDA_LOW     (GPIOB->ODR &=~ GPIO_ODR_ODR11)
#define SDA_HIGH    (GPIOB->ODR |=  GPIO_ODR_ODR11)
#define READ_SDA    (GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR11)
#define I2C_DELAY   Delay_us(10)

初始化

参考：

void Dri_I2C_Init(void){RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN ;GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_MODE11 | GPIO_CRH_CNF10_0 | GPIO_CRH_CNF11_0 );GPIOB->CRH &=~(GPIO_CRH_CNF10_1 | GPIO_CRH_CNF11_1) ;SDA_HIGH ;SCL_HIGH ;I2C_DELAY;
}

在本STM32开发板中，IIC对应引脚为PB10与PB11，由于IIC协议需要，引脚需被配置为开漏输出模式

开始

参考：

void Dri_I2C_Start(void){SCL_HIGH;SDA_HIGH;I2C_DELAY;SDA_LOW;SCL_LOW;I2C_DELAY;
}

停止

参考：

void Dri_I2C_Stop(void){SDA_LOW;I2C_DELAY;SCL_HIGH;I2C_DELAY;SDA_HIGH;I2C_DELAY;
}

发送字节

参考：

void Dri_I2C_SendByte(uint8_t byte){for (uint8_t i = 0; i < 8; i++){((byte & 0x80)==0) ? SDA_LOW : SDA_HIGH ;I2C_DELAY;SCL_HIGH;I2C_DELAY;SCL_LOW;I2C_DELAY;byte<<=1;}
}

接收字节

参考：

uint8_t Dri_I2C_ReceiveByte(void){uint8_t byte = 0 ;SDA_HIGH ;I2C_DELAY ;for (uint8_t i = 0; i < 8; i++){byte <<= 1 ;SCL_HIGH;I2C_DELAY;if(READ_SDA){byte |= 0x01;}SCL_LOW;I2C_DELAY ;}return byte ;
}

接收确认（ACK）信号

参考：

uint8_t Dri_I2C_ReceiveAck(){uint8_t ack = 0 ;SDA_HIGH ;I2C_DELAY;SCL_HIGH;I2C_DELAY;ack = READ_SDA ? 1 : 0 ;SCL_LOW ;I2C_DELAY ;return ack ;
}

发送确认（ACK）信号

void Dri_I2C_SendAck(uint8_t ack){ack ? SDA_HIGH : SDA_LOW ;SCL_HIGH ;I2C_DELAY ;SCL_LOW;I2C_DELAY ;
}