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SINAMICS V90伺服驱动器故障代码大全

news 2026/5/12 3:17:22

SINAMICS V90伺服驱动器在运行过程中可能出现故障，导致设备停机。用户可通过BOP面板或调试软件查看故障代码，并根据以下信息判断故障原因及处理方法。

序号	报警号	信息	故障信息	可能原因	处理方法
1	F1000	内部软件错误	出现了一个内部软件错误。		分析故障缓冲器为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本
2	F1001	浮点指令异常	在含浮点数据类型的指令中发生异常。		为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本
3	F1002	内部软件错误	出现了一个内部软件错误。		为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本
4	F1003	存储区访问错误	访问了一个不反馈"就绪"的存储区。		进行断电重启
5	F1015	内部软件错误	出现了一个内部软件错误。		为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本
6	F1018	启动多次中断	启动多次中断。	电源中断；CPU异常终止；参数设置无效。	断电后重新上电，模块将从有效参数设置中重新启动恢复有效参数设置
7	F1611	Safety Integrated 故障触发 STO	控制单元上驱动集成的"Safety Integrated"功能发现一处故障，并触发了STO。		确保输入脉冲的高电平持续时间大于500ms 为所有组件断电后重新上电升级软件更换控制单元
8	F1910	现场总线设定值接收中断	从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值的过程被中断。		恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN
9	F1911	全局控制报文同步失败	全局控制报文在周期运行中同步多个DP时钟周期失败，或违反了多个连续DP时钟周期报文参数中定义的时间栅。		检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间Tdp设置过短）
10	F1912	超过最大错误数	周期运行时已超过了控制器允许的最大错误数。		检查总线物理状态（电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等）修改控制器生命信号的互连检查控制器是否正确发送生命信号检查允许的报文故障率（p0925）检查总线和控制器利用率（如总线周期时间设置过短）
11	F7011	电机过载	电机过载。	电机环境温度过高；断线或未连接传感器；电机温度模型设置不正确。	降低电机负载检查环境温度和电机通风检查布线和连接检查电机温度模型参数
12	F7085	控制参数被更改	开环控制/闭环控制参数被强行更改。		参数已被正确限制，无需额外更改
13	F7090	扭矩限幅设置错误	扭矩上限小于下限。		确保扭矩上限值（p29050）≥ 扭矩下限值（p29051）
14	F7093	旋转限值不合适	电机旋转限值（p29027）不合适。		调整参数p29027的值
15	F7220	缺少PLC控制信号	在运行过程中，缺少信号"通过PLC控制"。		检查"通过PLC控制"信号的输入如有需要，接通该信号检查通过现场总线（主站/驱动）的数据传输
16	F7403	直流母线电压下限	直流母线电压监控有效，且在"运行"状态下达到直流母线电压下限。		检查主电源电压检查整流单元降低直流母线电压下限断开（禁用）直流母线电压监控
17	F7404	直流母线电压上限	直流母线电压监控有效，且在"运行"状态下达到直流母线电压上限。		检查主电源电压检查整流单元或制动模块提高直流母线电压上限断开（禁用）直流母线电压监控
18	F7410	电流控制器输出受限	电流控制器输出受限。		连接电机或检查电机接触器检查直流母线电压检查电机模块
19	F7412	换向角错误	发现错误的换向角，导致转速环中出现正连接。		若改变了编码器，需重新调校更换损坏的电机编码器正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感在磁极位置检测激活时，检查其工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测
20	F7420	滤波器频率错误	某一滤波器的固有频率大于频率。		降低相应电流设定值滤波器的分子或分母固有频率关闭相应滤波器（p1656）
21	F7442	多圈分辨率比例错误	多圈分辨率与模数范围之比（p29246）不是整数，导致调整推迟，位置实际值在断电/上电后无法重现。		使多圈分辨率与模数范围之比为整数
22	F7443	参考点坐标超限	参考点坐标不在允许范围内。		将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值（参见EPOS参考点坐标值p2599）
23	F7447	绝对位置溢出	在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器发现最大绝对位置实际值不能在32位内显示。最大值：编码器分辨率（220或221）× p29244。		降低多圈分辨率（p29244）
24	F7449	编码器超出监控范围	在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行超出了监控窗口设定范围。机械装置和编码器间的参照不再存在。		重新激活位置跟踪功能（设置p29243=1→0→1）应答故障并调整绝对值编码器（ABS）
25	F7453	位置实际值预处理错误	位置实际值预处理时出错。		检查编码器位置实际值预处理
26	F7458	未找到参考点挡块	开始搜索参考点后，轴移动超过了最大允许行程以搜索参考点挡块，未找到参考点挡块。		检查"参考点挡块"输入端检查距参考点挡块的最大允许行程（p2606）
27	F7459	未找到零脉冲	离开参考挡块后，轴移动了参考挡块和脉冲之间的最大允许行程（p2609），但未找到零脉冲。		检查编码器零脉冲检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程（p2609）使用外部编码器零脉冲（等效零脉冲）
28	F7460	参考点搜索未检测到边沿	搜索参考点过程中，轴到达零脉冲时同时到达运行范围端点，未检测到二进制输入"参考点挡块"端的边沿。		检查"参考点挡块"输入端重复搜索参考点
29	F7464	运行程序段不一致	EPOS：运行程序段不一致。		结合产生的报警检查该运行程序段及相关元素
30	F7475	目标位置小于运行范围起点	EPOS：目标位置 < 运行范围起点。		校正目标位置
31	F7476	目标位置大于运行范围终点	EPOS：目标位置 > 运行范围终点。		校正目标位置
32	F7481	轴位置小于负向软限位	EPOS：轴位置 < 负向软限位开关。		校正目标位置修改负向软限位开关（CI: p2580）
33	F7482	轴位置大于正向软限位	EPOS：轴位置 > 正向软限位开关。		校正目标位置修改正向软限位开关（CI: p2581）
34	F7484	超出固定停止点监控窗口	在"到达固定停止点"状态中，轴运动到确定的监控窗口（p2635）以外。		检查监控窗口（p2635）检查机械装置
35	F7485	未检测到固定停止点	在带有任务FIXED STOP的运行程序段中已到达结束位置，但未检测到固定停止点。		检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置检查控制信号"到达固定停止点" 必要时缩小固定挡块检测的最大跟随误差窗口（p2634）
36	F7488	相对定位选择错误	在"直接设定值输入/MDI"运行方式中，连续接收时已选择了相对定位。		检查控制装置
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