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基于STM32的跟随平衡小车

有会调试平衡车的吗?我依照平衡小车的原理以及结构攒了一个大的平衡车,stm32的板子以及运用uwb进行定位跟随,但是车的平衡总是调不好,调试有偿!!!有意者私聊我。

http://www.jsqmd.com/news/799796/

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