工业4.0神器？正点原子 STM32MP257 异核架构登场！Cortex-A35 x Cortex-M0，能玩出哪些花样？

本文基于正点原子ATK-DLMP257B开发板 （2G DDR4 + 16G eMMC 版本）
实测STM32MP257异构双核 （Cortex-A35 + Cortex-M0+） 的低功耗唤醒机制
从硬件设计、设备树配置到固件编译和remoteproc 操作全流程，一网打尽！

正点原子STM32MP257开发板 ARM嵌入式Linux异核A35&M33 AI工控

一、硬件设计：LPUART1 复用引脚选择

在意法半导体STM32MP257DAK3芯片中，LPUART1可以复用多组引脚。

基于正点原子ATK-DLMP257B 开发板，我们选用了PZ4和PZ9这两个已经引出的引脚来完成LPUART1的调试功能：

• PZ4-> LPUART1_RX
• PZ9-> LPUART1_TX

不仅方便调试，也避免了额外的硬件连线干扰。

二、软件配置详解

1. 修改设备树配置

（1）禁用原有 I2C8 占用

默认stm32mp257d-atk-ddr-2GB.dts设备树中，PZ4 和 PZ9 被 I2C8 占用了。我们需要禁用该节点：

&i2c8{pinctrl-names="default","sleep";pinctrl-0=<&i2c8_pins_a>;pinctrl-1=<&i2c8_sleep_pins_a>;status="disabled";/delete-property/dmas;/delete-property/dma-names;};

（2）新增 LPUART1 节点及别名

/{aliases{serial3=&lpuart1;};};&lpuart1{pinctrl-names="default";pinctrl-0=<&lpuart1_pins_a>;/delete-property/dmas;/delete-property/dma-names;uart-has-rtscts;status="okay";};

（3）配置 PZ4/PZ9 引脚复用

在stm32mp25-pinctrl-atk-ddr-2GB.dtsi文件中添加：

&pinctrl_z{lpuart1_pins_a:lpuart1-0{pins1{pinmux=<STM32_PINMUX('Z',9,AF6)>;/* TX */bias-disable;drive-push-pull;slew-rate=<0>;};pins2{pinmux=<STM32_PINMUX('Z',4,AF6)>;/* RX */bias-pull-up;};};};

2. 编译 MailBox_lp_wakeup 工程

• 使用 STM32CubeIDE 导入路径：

/Projects/STM32MP257D-ATK/Applications/CM0+_MailBox_DEMO/MailBox_lp_wakeup

• 编译 NonSecure 工程，目标为 CA35TDCID_m0plus

• 编译后生成的 .elf 文件路径为：

/CM0PLUS/NonSecure/CA35TDCID_m0plus/MailBox_lp_wakeup_NonSecure.elf

3. 上传固件到板子

scpMailBox_lp_wakeup_NonSecure.elf root@192.168.7.1:/lib/firmware

三、实验验证：M0+ 唤醒 A35 实战演示

1. 停止 remoteproc 并指定固件

echostop >/sys/class/remoteproc/remoteproc0/stateechoMailBox_lp_wakeup_NonSecure.elf >/sys/class/remoteproc/remoteproc1/firmware

2. 启动 M0+ 内核

echostart>/sys/class/remoteproc/remoteproc1/state

启动成功后，串口将输出来自 M0+ 的日志信息。

3. 配置唤醒机制

# 开启 IPCC 唤醒能力echoenabled >/sys/devices/platform/soc@0/46250000.mailbox/power/wakeup# 设置7秒后唤醒动作echo7 >/dev/mailbox0

4. A35 进入休眠

rtcwake--date+30sec-m mem

• Linux 进入 LP_Stop2 模式
• M0+ 将在 7 秒后通过 IPCC 唤醒 A35
  

四、运行结果观察

在 M0+ 串口输出：

(5)A35 wakeup requestdone!(6)Hello from CM0+

随后，Linux 控制台出现：

Enabling non-boot CPUS......

代表 A35 被成功唤醒，验证异核低功耗唤醒机制正常工作！

五、总结

这一整套流程清晰地展示了：

• 如何灵活配置LPUART1 用于调试 M0+
• 如何通过 remoteproc 和 IPCC 实现异核低功耗唤醒
• STM32MP257D 在工业低功耗控制场景中的强大潜力！

如果你也对STM32MP2系列的低功耗异构通信机制感兴趣，欢迎留言交流
我们会继续更新更多高级功能测试：例如M0+轮询ADC采样、M0+定时任务调度、A35远程下发配置指令等！