卓大不要心软，不要再给竞赛放水了

01【不要给竞赛放水】

卓大，您在几个月前就已经非常明确了不允许打记号或者铺设纹理图案， 我们为此也花费了非常久的时间去解决这个问题， 但您现在又突然改变规则允许增加纹理， 这是不是有点太不合理了？ 是否对一直在研究怎么解决这种问题的队伍造成了不公平？ 比赛临近，我强烈建议不要改变原有的规则， 这样可以考查参赛选手在一个较恶劣的环境下对于传感器的优化能力。 而且现有的蓝色赛道网上的视频也是可以完赛的， 既然这样也没有必要再去改变规则。

正因为您明确说明了不允许打记号， 所以我们这两个月一直在研究怎么解决光流数据不好的问题并做了许多处理得到了较好的效果， 如果您突然改变规则那我们所做的努力近乎白费了， 而其他只想通过改变规则来降低难度而不是仔细研究如何改善方案的队伍则获利巨大， 这是非常不公平的，恳请卓大再三考量。

我们也理解您是为了降低参赛门槛， 但还是想恳请您再斟酌下， 现在离比赛只剩2个月， 很多队伍的方案都已经大致定型了。 如果这时候改规则相当于把前期所有针对低纹理蓝布的优化工作直接归零， 对严格遵守旧规的队伍实在太不公平。 低成本的改进，并不意味着合理， 特别是在已经明确不允许添加纹理后两个月又更改规则。 智能车比拼的应当是算法的创新性与鲁棒性， 而不是比谁更会提意见。 并且谁能保证能避免把胶带贴成特殊的形状来辅助定位？ 之前增加UWB模块由于限制了个数与价格使规则还保持相对合理， 但现在允许增加纹理、放开场地限制是会直接影响到所有队伍的方案的。 恳请卓大不要为了个别队伍的建议而去改变这种对比赛影响非常大的规则。