机场FOD异物检测实战：YOLOv8多模态网络（可见光+红外+毫米波雷达）融合全流程
本文基于国内4D级机场跑道FOD（Foreign Object Debris，外来物）检测量产项目，完整覆盖民航合规性设计、多传感器时空同步、YOLOv8多模态网络改造、小目标专项优化、边缘端部署、机场系统联动全流程。落地后系统满足民航局《机场道面外来物探测设备技术要求》（AC-137-CA-2024-01），实现1cm×1cm标准异物100%检出，全天候场景漏检率<0.3%，虚警率<0.8次/公里，单帧推理延迟<80ms，完全替代人工巡检，将跑道巡检时间从45分钟缩短至3分钟，彻底解决人工巡检漏检、效率低、影响航班正常起降的行业痛点。
一、先搞懂：为什么FOD检测必须做多模态融合？
机场跑道外来物（螺丝、金属碎片、橡胶块、石子、塑料片等）是航空安全的重大隐患，轻则损伤发动机轮胎，重则导致机毁人亡的事故。民航局对FOD检测系统有强制合规要求，单模态方案完全无法满足：
| 单模态方案 | 优势 | 致命缺陷（无法满足民航要求） |
|---|---|---|
| 可见光视觉 | 分辨率高、可分类异物细节、成本低 | 夜间、逆光、大雾、雨雪、阴影场景下漏检率飙升至40%以上；对与跑道颜色接近的黑色橡胶、深色塑料异物几乎无法识别 |
| 红外热成像 | 靠温差识别，夜间、大雾场景效果远优于可见光 | 对与跑道温差极小的常温 |