【YOLO目标检测全栈实战】27 ONNX与TensorRT：一套代码通吃所有硬件的模型部署方案

去年我在帮客户部署一个工地安全帽检测模型时，遇到了一个让我血压飙升的场景：模型在RTX 3090上跑得飞快，但到了客户现场的Jetson Nano上，速度直接掉到5 FPS。

客户拍着桌子问：“你不是说模型优化到20 FPS了吗？”我硬着头皮调试了半天，最后发现是推理框架的问题——PyTorch在ARM架构上根本跑不动。

从那以后，我养成了一个习惯：不管模型多完美，只要不转成ONNX，我就不敢说部署完成。因为ONNX是AI界的“通用语言”，它能让你的模型在NVIDIA、ARM、Apple Silicon之间无缝切换。

今天，我就用这篇实战文章，带你彻底搞懂ONNX转TensorRT的完整流程。你会发现，跨平台部署其实没你想的那么玄乎。

痛点拆解：为什么你的模型在不同设备上“水土不服”？

先看一个典型错误场景：你训练好的YOLOv8模型，在PyTorch里测试准确率98%，但部署到边缘设备时，要么跑不起来，要么速度慢得像幻灯片。

常见误区1：直接导出PyTorch模型到其他框架

# 错误做法：直接保存模型权重，期望其他框架能直接加载importtorch model=torch.load