【研报444】卫星导航定位技术基础知识：从GNSS到高精度定位核心知识
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摘要：本文全面讲解卫星导航定位核心技术，涵盖定位导航概念、GNSS全球四大系统（北斗、GPS、GLONASS、Galileo）、高精度定位（RTK/PPP/PPP-RTK）及IMU惯性测量单元。系统介绍卫星定位原理、误差来源、技术指标与产业链，对比RTK与PPP技术差异，说明IMU在无信号环境下的补盲作用。当前定位技术已进入多源融合高精度时代，精度达厘米级，广泛应用于智能驾驶、精准农业、测绘、无人机等领域，为数字经济与智能装备提供基础位置支撑。
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