Unity动画控制器（Animator）动画片段空跑问题

博主在Unity中想要控制挖掘机挖斗做挖掘动作，由于该挖斗上方存在一个连杆区域与小臂连接，在Unity中不太好直接用代码控制，因此博主将挖斗挖掘动作在建模软件（Blender）中制作成了动画，并通过Animator的setfloat来控制动画的正序、停止、倒序播放，且由于挖斗的挖掘动画是不需要循环播放的，因此将loopTime取消了勾选。

通过下图可以看出博主是通过设置变量BuckControlSpeed控制动画的播放，-1倒序播放、0停止播放、1正序播放。

在实际的开发过程中，博主发现此时的动画片段会存在一个空跑的现象，完整的问题描述如下： 

我有一个动画片段（这个动画不是需要循环播放的，所以没设置LoopTime），在Unity中使用了animator.SetFloat(name, Value);来控制这个动画的正序播放、停止、倒序播放，但是我在实际的使用过程中发现，当Value的值持续的为-1、0、1时，如果动画片段的播放超过的边界帧，则动画播放会进入一个空跑状态；即：如果Value为-1控制动画片段倒序播放，当动画片段播放到第0帧时如果Value依旧为-1，则动画帧会变成负数，陷入空跑；此时如果想要让动画正序播放，则需要持续的输入Value等于1将空跑的那段时间抵消掉才能让动画正常正序播放。

 解决方案：即将整个动画播放过程进行归一化处理（0 -> 1），判断动画的归一化值有没有到达0或1（两个边界值），如果到达了边界值则将BuckControlSpeed设置为0，并且强制将动画帧停留在第一帧或最后一帧，这样就能有效解决动画播放出现空跑的问题；（提问回答）

以下是可以直接使用的代码：

    /// <summary>
    /// 解决动画播放问题，适用于所有带有速度参数的非循环动画
    /// </summary>
    /// <param name="animator"></param>
    /// <param name="name"></param>被设置的动画参数名
    /// <param name="value"></param>控制动画播放的值 -1、0、1
    /// <param name="playSpeed"></param>动画播放速度
    public void _AnimationControl_MuseChat(Animator animator, string name, float value, float playSpeed)
    {
        // 获取当前动画状态（假设动画在第0层）
        AnimatorStateInfo stateInfo = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
        // 获取当前动画片段信息
        AnimatorClipInfo[] clipInfos = animator.GetCurrentAnimatorClipInfo(0);
        if (clipInfos.Length == 0) return;

        // 获取当前播放速度（通过SetFloat设置的值）
        float currentSpeed = animator.GetFloat(name);

        float normalizedProgress = GetNormalizedProgress(stateInfo, animator);
        // 非循环动画且动画正在播放时才进行边界检查
        if (!clipInfos[0].clip.isLooping && normalizedProgress >= 0)
        {
            // 正放时检查是否超过结束帧
            if (currentSpeed > 0 && normalizedProgress >= 1.0f)
            {
                animator.SetFloat(name, 0); // 停止播放
                // 可选：强制将动画定格在最后一帧
                animator.Play(stateInfo.fullPathHash, 0, 1.0f);
            }
            // 倒放时检查是否超过开始帧
            else if (currentSpeed < 0 && normalizedProgress <= 0.01f)
            {
                animator.SetFloat(name, 0); // 停止播放
                // 可选：强制将动画定格在第一帧
                animator.Play(stateInfo.fullPathHash, 0, 0.0f);
            }
            else
            {
                // 循环动画或动画未播放时，直接应用速度
                animator.SetFloat(name, value * playSpeed);
            }
        }
        else
        {
            // 循环动画或动画未播放时，直接应用速度
            animator.SetFloat(name, value * playSpeed);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 计算归一化进度（0~1），仅处理反向播放，移除循环取模（避免帧数跳回）
    /// </summary>
    private float GetNormalizedProgress(AnimatorStateInfo stateInfo, Animator animator)
    {
        float normalizedTime = stateInfo.normalizedTime;

        // 处理反向播放（speed<0时，进度从1→0）
        if (stateInfo.speed < 0f)
        {
            normalizedTime = 1f - Mathf.Abs(normalizedTime);
        }

        // 强制限制在0~1，杜绝任何循环/超出的可能（核心：避免198→0或0→198）
        return Mathf.Clamp01(normalizedTime);
    }