Placement Driver（简称PD）是TiDB里面全局中心总控节点，是整个集群的管理模块，负责整个集群的调度。TiDB作为一个分布式高可用存储系统，系统需要具备多副本容错，动态扩容、缩容，容忍节点掉线以及自动错误恢复的功能。为了满足这些功能，TiDB就需要收集足够的信息，比如每个节点的状态、每个Raft Group的信息等。PD根据这些信息以及调度的策略，制定出尽量满足这些需求的调度计划，并提供基本操作来完成这个计划。PD的主要工作体现在以下三个方面：
- 存储集群的元信息，例如：Region存储在哪个TiKV节点；
- 对TiKV集群进行调度和负载均衡，如：数据的迁移、Raft Group Leader的选举等；
- 分配全局唯一且递增的事务ID和TSO。
提示：PD本身也是一个集群，通过Raft协议保证数据的安全性和一致性。PD集群中的Leader Server负责处理所有操作，其余的PD Server仅用于保证高可用。建议部署奇数个PD节点，一般线上推荐至少部署3个节点。
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| 点击这里查看视频讲解：【赵渝强老师】TiDB的调度集群PD实例 |
一、 PD的信息收集
PD的调度功能依赖于整个集群信息的收集，简单来说，PD需要知道每个TiKV节点的状态以及每个Region的状态。TiKV集群会向PD汇报以下两类消息：
1.1 每个TiKV节点会定期向PD汇报节点的状态信息
TiKV节点（也叫Store）与PD之间存在心跳包，一方面PD通过心跳包检测每个Store是否存活，以及是否有新加入的Store；另一方面，心跳包中也会携带这个Store的状态信息，主要包括：
- 总磁盘容量
- 可用磁盘容量
- 承载的Region数量
- 数据写入/读取速度
- 发送/接受的Snapshot数量（副本之间可能会通过Snapshot同步数据）
- Store是否过载
- labels标签信息（标签是具备层级关系的一系列Tag，能够感知拓扑信息）
通过使用命令行工具pd-ctl可以查看到TiKV Store的状态信息。
1.2 每个Raft Group的Leader会定期向PD汇报Region的状态信息
每个Raft Group的Leader和PD之间存在心跳包，用于汇报这个Region的状态，主要包括下面几点信息：
- Leader的位置
- Followers的位置
- 掉线副本的个数
- 数据写入/读取的速度
二、 TSO
TSO是TimeStamp Oracle的缩写，即：TiDB集群的时间戳，TSO由PD分配。TSO时间戳用于为事务和数据分配时间标记。该分配机制对于在TiDB中执行分布式事务模型至关重要。下面示例显示了如何获取TiDB当前的TSO：
tidb> start transaction;
tidb> set @ts := @@tidb_current_ts;
tidb> rollback;
tidb> select @ts;# 输出的信息如下：
+--------------------+
| @ts |
+--------------------+
| 456438472689844225 |
+--------------------+
1 row in set (0.002 sec)
提示：注意由于TSO时间戳是按事务分配的，所以需要在一个事务中获取时间戳TSO。否则将无法获取到TSO的值，
例如：
tidb> set @ts := @@tidb_current_ts;
tidb> select @ts;
输出的信息如下：
+------+
| @ts |
+------+
| 0 |
+------+
1 row in set (0.004 sec)
从上例中得到的TSO时间戳是一个十进制数，可以使用以下SQL函数来解析时间戳：
tidb> select tidb_parse_tso(456438472689844225);
输出的信息如下：
+------------------------------------+
| TIDB_PARSE_TSO(456438472689844225) |
+------------------------------------+
| 2026-03-05 19:36:33.696000 |
+------------------------------------+
三、 PD的命令行工具：pd-ctl
PD Control（简称：pd-ctl）是PD的命令行工具，用于获取集群状态信息和调整集群。 下面通过几个简单的示例来演示其用法。
提示：pd-ctl工具位于中控机的.tiup/components/ctl/v8.5.1目录下。
（1）获取TiDB集群的状态信息。
./pd-ctl cluster status --pd http://192.168.79.11:2379# 输出的信息如下：
{"raft_bootstrap_time": "2026-02-28T17:13:53.332180613+08:00","is_initialized": true,"replication_status": ""
}
（2）获取TiDB集群中的Store信息，即：TiKV节点和TIFlash节点。
./pd-ctl store check up --pd http://192.168.79.11:2379# 输出的信息如下：
{"count": 6,"stores": [{"store": {"id": 1,"address": "192.168.79.13:20160","labels": [{"key": "host","value": "Chongqing"}],"version": "8.5.1","peer_address": "192.168.79.13:20160","status_address": "192.168.79.13:20180",......"state_name": "Up"},"status": {"capacity": "45.02GiB","available": "34.36GiB","used_size": "1.286GiB","leader_count": 3,"leader_weight": 1,"leader_score": 3,"leader_size": 3,"region_count": 7,......}},{"store": {"id": 4,"address": "192.168.79.11:20160","labels": [{"key": "host","value": "Beijing"}],......},"status": {......}},{"store": {"id": 5,"address": "192.168.79.12:20160","labels": [{"key": "host","value": "Shanghai"}],......},"status": {......}},{"store": {"id": 277,"address": "192.168.79.11:3930","labels": [{"key": "engine","value": "tiflash"},{"key": "zone","value": "beijing"}],......},"status": {......}},{"store": {"id": 278,"address": "192.168.79.12:3930","labels": [{"key": "engine","value": "tiflash"},{"key": "zone","value": "shanghai"}],......},"status": {......}},{"store": {"id": 279,"address": "192.168.79.13:3930","labels": [{"key": "engine","value": "tiflash"},{"key": "zone","value": "chongqing"}],......},"status": {......}}]
}