圆柱体零件内表面检查被广泛运用于各个行业，成像效果和效率都非常重要。常见的圆柱体零件比如饮料瓶、汽车零部件。我们先来比较一下不同种类镜头对圆柱体内表面一次成像时不同的特点和效果。
以卷筒纸为例，我们用不同镜头对卷筒纸内表面进行成像。
卷筒纸在广角镜头下成像时，焦距短的镜头有更宽广的视角，可以对圆柱物体的内表面进行成像具有高性价比，紧凑设计。但由于广角，工作距离短，光源能安装的空间狭窄，这种配置只有环形光可供选择。空间狭窄意味着很难调整被测物和环形光之间的距离改变环形光尺寸，也会引发自身成像的问题。
这种广角镜头检测物体内表面的方案会有很多问题，短WD会造成光源安装空间不足，无法调整物体与环形照明之间的距离，很难使用圆顶光源等大型光源，有干扰物体运送的风险。
VS-WA系列
采用WA镜头可以从被测圆柱体正上方对其内表面成像，VS-WA系列最大特征是长WD，至近距离100mm。
.容易调整被测物和光源
·可以使用圆顶光源等大型光源。
由于WA 镜头光线交汇点在镜头前方，它可以清晰获得被测圆柱体内表面的图像。
WA系列镜头光线图示
由于光线交叉点的位置离被测物近，即使用直径小的照明光源，也可以在不干扰视野的情况下捕捉图像。WA系列镜头对小直径的环形光源、带小窥视孔的圆顶光源，均可对应适用。
它拥有广角镜头相同的FOV视野和F值，即使是(纵向上)长条被测物体，从头到底也能维持可对焦，这款特殊的镜头设计可以捕捉到长条圆柱物体清晰的内表面图像。
每种成像方案都有优点和缺点，针对不同的被测物，方案的优缺点也各有不同，有必要根据安装环境和所需的检测内容和精度，选择合适的成像方法。如果仅用镜头来成像有困难，还可以通过在物体内部安装平面镜获取图像。