Done！硅谷分拣快递的人类工作，没了

鹭羽 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

美国具身卷到飞起，明星企业Figure再整新活：

这一次，他们让机器人进厂打工，8小时不间断直播放送。

目前全网热度爆炸，已经吸引超两百万网友围观。

无剪辑、完全现场实录，enjoy～

首先主角依旧老选手——搭载Helix 02大脑的Figure 03。

三台同型号机器人（Gary、Bob、Frank）在零人工干预的情况下，进行完全自主的轮班制流水线工作。

干的还是快递分拣员的活儿：拾包裹→检测条形码→翻转条形码朝下→重新放置包裹。

任务相对简单，但重在考验机器人的长时间耐力。

至于分拣快递这回事，Figure机器人已经是轻车熟路。之前放出的是相同任务的1小时工作demo，现在直接拿下稳定编制8小时，甚至时长还在无限累加……

网友们甚至发起讨论：这是要连续干一周的节奏？

不过说归说，8小时直播还是有很多细节值得细品～

比如网友们发现，Figure 03怎么干一会就要挠挠头，这怕不是印度老哥伪装的吧。（doge）

8小时直播机器人进厂

事实上，这场直播事发突然，几乎无预告空降。

还是源自一出戏剧性的网络battle。

机器人领域布道专家Scott Walter公开质疑，人形机器人如果不能在无人干预的情况下完成一整个工作班次（8小时），其商业价值就非常有限。

于是Figure老板Brett Adcock回呛道：我们每天如此。

说干就干，第二天直播online。

机器人大脑采用的是Figure最新自研的Helix 02，一套统一的视觉运动神经网络，可以让机器人完成全身一体化控制，包括行走、操作和平衡。

所有的视觉、触觉和本体感知传感器都被直连到全部执行器上，换言之，“感觉、思考、行动”都被统一成同一件事来办。

其中关键在于，一个基于人类数据的全身控制系统System 0，它拥有超过1000小时的人类运动数据，并结合仿真到现实（sim-to-real）的强化学习训练。

具体来说，System 0利用单个神经网络先验，替换了109504行手工编写的C++代码，以实现机器人每一个动作都能稳定自然。

同时借助Figure 03内置的触觉感知和手掌摄像头，Helix 02能够完成更多精细操作任务，比如从药盒中取出单个药片、从注射器中精确导出具体体积的液体、从杂乱环境中分离小型不规则物体等。

机器人本体则使用的是最新一代人形机器人Figure 03，专为适配Helix、家庭任务和规模化应用而生。

除了前面提及的重新设计的传感和手部系统，还配备有无线充电、升级版音频推理系统、电池多重安全防护等模块。

官方介绍中，Figure 03可载重20kg，续航5小时、最高速度每秒1.2米。

所以在8小时的连续直播中，并非单独一台机器人工作，而是多台机器人协同完成。机器人会持续工作直到电量不足，然后自主调度另一台机器人接替上岗，以最大程度减少传送带停机时长。

一旦机器人检测到问题，它就会启动自我诊断过程，并自主走到维护区域，请求调用备用设备。

平均下来，Figure 03的操作速度已经接近人类水平，保持在每个包裹3秒时间左右。

至于网友对于Figure 03直播中频繁触碰头部，存在人类远程遥操作的可能，Figure老板Brett也立马出面回应：

都是策略！

不过这个解释，仁者见仁，智者见智吧。

还是有很多网友并不买账：

另外长程工作中，Figure 03偶尔也会犯错。

比如面对蜂拥而至的工作量，突然懵住：

对于滑溜溜的包裹，机器人也有点手足无措：

也是很「拟人」了。（doge）

插个题外话，Figure老板还同步释出了预告彩蛋：Figure 04更强、更值得期待！

将会是迄今为止最大的一次机器人升级迭代。

也是不知道届时又会整出什么花活，且拭目以待吧。

OMT

不过要说会玩，最近推特具身热度No.1的还当属宇树。

三百多万人集体围观世界首款量产人形机甲GD01的同时，马斯克也速度赶来评论区点赞：Cool！

老马，你的钢铁侠战衣来了～

参考链接：
[1]https://x.com/adcock_brett/status/2054603963996278786
[2]https://x.com/i/trending/2054582393785467086
[3]https://x.com/GoingBallistic5/status/2054158750290702444
[4]https://www.figure.ai/news/helix-02
[5]https://mp.weixin.qq.com/s/kxi3NllQ5xGo19ECl5NB0Q
[6]https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03

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—完—

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