dtbo设备树插件踩坑记录

dtbo的一些过程问题
最近在搞设备树插件一些东西，对个人来说挺新奇的，所以碰到了很多问题；然后感谢大佬的技术支持，此处@大佬

首先设备树插件就是在不动主设备树的情况下，根据自己的硬件设计将个人独特的设置“插入”到主设备树上，包括修改主设备树节点、增加和删除；当然最好是有源码，只设备树源码也行，不然的话很多节点都靠猜，所以没有原厂的支持很难进行呀！~

设备树插件的类似关键字像/dts-v1/、/plugin/、/fragment@N/、/overlay/这些，了解这些才开始写设备树插件哈，主要是fragment定义片段，里面是自己的插件内容；overlay里的内容是要覆盖或者修改增加的属性；

说几个自己碰到的问题
1、主设备树使用了某个gpio作为某些节点的组成部分，造成无法在sysfs中使用，需要在设备树中将其释放出来；
你比如我自己是想控制PA5用来点灯的，结果echo 到export的时候总是busy，通过/sys/kernel/debug/gpio查看，发现PA5确实被占用，，当时手上没有源码，连dts源码都没有，于是问AI，从系统中巴拉出来dtb，然后反编译出设备树dts来；然后看设备树，特么找不到PA5是谁，系统 中PA5叫pa-pin-0，所以将将算找到了吧，哈哈

其实我自己比较菜哈，懂得人可能看pa-pin-0，然后看寄存器0x05就知道了；然后问题来了，怎么将PA5释放出来呢，这里再次感谢原厂大佬的支持，通过target-path精准找到pinctrl，再次将其设置为功能 gpio，或者target找到codec节点，将其disable掉，这样就算释放出来了

这两个方式都非常好哈
2、有些节点直接dtc编译时宏定义找不到咋办
你像啊，我找原厂要到了dts源码，然后我在修改dtbo插件时，有一个E907_PA_IRQ_NUM节点需要使用，但是明眼人一看这**是引用了哪个头文件里的定义，那么我怎么办？
这时候你就只能找他的内核源码了，，，，但是厂商这块是封闭的，内核源码不提供，这时候你得找他开源的内核，因为设备树的定义大概率是和之前的代码是一样的，，，然后我就在提供的老源码上搜关键字，还真找到了，然后通过cpp的预编译将其预编译，之后再次使用dtc命令编译dtbo；注意此时编译命令要通过 -I 将其定义的头文件包含进去，比如

cpp -I ./include/ demo_overlay.dts demo_overlay_pre.dts
此时我的设备树插件中的宏定义可通过-I include去include路径下找

3、常用的命令汇总哈：
编译
dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts // -I 输入文件、-O 输出文件
dtc -@ -I dts -O dtb -o xxx.dtbo xxx.dts //-@ 编译成设备树插件 -I 输入文件、-O 输出文件

设备树预编译
可以使用cpp命令将dts预编译成dts，就是将include中的内容展开
cpp -I ./include/ demo_overlay.dts demo_overlay_pre.dts

反编译
dtc -I dtb -O dts xxx.dtb -o xxx.dts

导出dtb
可以从启动的PEE文件系统中导出当前运行的设备树/sys/firmware/fdt
cat /sys/firmware/fdt > my.dtb or dd if=/sys/firmware/fdt of=my.dtb