本事同根生，相煎何太急

简 介：【轮腿组比赛难度调整建议】针对智能车竞赛轮腿穿越组室外赛道的视觉识别难题，参赛选手提出以下建议：1.科目三元素应避开塑胶跑道线干扰区域；2.当前轮腿组任务量（机械、控制、导航、视觉等）已远超往届，建议适当降低锥桶摆放、颠簸路段等环节难度；3.针对五月中旬的时间节点，呼吁组委会重新评估比赛强度。部分同学提出允许遥控的方案引发讨论，但多数认为应保持自动控制规则，仅通过缩短赛道等方式平衡难度。

关键词：室外组别，智能车竞赛

01【对于轮腿组别别太狠】

一、室外组别难度不要太高

卓大您好，关于轮腿穿越组有一个建议想向您提一下。 关于科目三的部分元素需要摄像头识别pvc赛道进行处理， 但是如果元素放置在正常的塑胶跑道上面， 跑道线会对识别产生影响， 跑道线和pvc相对于跑道背景色都非常相近， 会给选手造成很多的困扰。 之前看您在有关回答中也提过科目三的比赛场地相对于科目一二不会那么长， 那么是否可以将科目三元素单独放置在没有跑道线干扰的操场边缘进行， 也是给组委会提供了布置场地的便利性， 轮腿组别的科目三元素也比较多， 我们实际测试下来运行多次之后所有元素都需要定期维护。 其次现在轮腿组别的任务量可以说已经相当大了， 自制轮腿车模本身对机械和硬件要求就很高， 本次的轮腿室外组别对于控制，导航， 视觉软件部分的都提出了不小的要求。 现在CSDN回答中甚至有关于科目一锥桶摆放难度提高和颠簸路段分为两部分进行等等， 这都给选手额外增加了难度， 尤其时间已经到了五月中旬。 麻烦卓大认真考虑是否需要对于轮腿组别不要这么严苛了。

二、同学建议

真的 室外用视觉太恶心了 卓大真的考虑下降难度吧。

那就大大方方的，室外轮腿、单车比赛允许使用遥控，这不就可以解决问题了吗？本身是比赛车模的速度和稳定性。如果允许遥控，是否就可以将难度下降到大家都可以前来挑战速度和稳定性了呢？

主要就是可以考虑赛道长度缩短，还是维持原来的规则不变。如果变成遥控了那不就是考验操作人员手法了，而不是调试技术了。

有道理。 实际上去年室外比赛的赛道已经大大缩短了，比如气垫船组有的科目缩短到20米左右了。

对的 我觉得轮腿组别本来属于平衡类，控制方面本身难度就大，如果赛道再长的话，会导致更多队伍完赛不了。