手把手教你用XDS110给TI开发板供电与调试（附CCS配置避坑指南）
手把手教你用XDS110给TI开发板供电与调试（附CCS配置避坑指南）
对于刚接触TI嵌入式开发的工程师或学生来说，XDS110调试探针是一个经济实惠且功能强大的入门选择。它不仅支持JTAG和SWD调试，还能为目标板提供电源，并集成了EnergyTrace能耗分析功能。本文将详细介绍如何正确使用XDS110为TI开发板供电和调试，避免常见陷阱。
1. XDS110调试探针概述
XDS110是TI推出的一款入门级调试探针，型号为TMDSEMU110-U。它支持多种调试协议：
- IEEE 1149.1 (JTAG)
- IEEE 1149.7 (cJTAG)
- ARM SWD (Serial Wire Debug)
- ARM SWO (Serial Wire Output)
XDS110的一个显著特点是它能够通过AUX连接器为目标板提供电源，最大输出电流约400mA，电压范围1.8V至3.6V。这一功能特别适合没有独立电源的开发板或需要精确控制供电的实验场景。
注意：使用XDS110供电时，务必确认目标板的电压需求与XDS110的输出电压设置一致，否则可能损坏目标板。
2. 硬件连接指南
2.1 连接器类型与功能
XDS110提供三种主要连接器：
20针JTAG连接器：
- 支持标准JTAG、cJTAG和SWD调试
- 包含目标复位信号(nSRST)
- 提供目标电压检测功能
14针AUX连接器：
- 用于UART通信
- 提供目标电源输出(TGTSUPPLYOUT)
- 包含4个GPIO信号
30针扩展接口：
- 提供额外的GPIO、UART、I2C、SPI等接口
- 工作电压为3.3V
2.2 供电模式选择
XDS110支持两种供电模式：
| 供电模式 | 连接方式 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 外部供电 | 仅连接JTAG | 目标板已有独立电源 |
| XDS110供电 | 连接JTAG+AUX电源线 | 目标板无独立电源 |
推荐接线步骤：
- 确认目标板所需电压（通常为3.3V或1.8V）
- 如果使用XDS110供电：
- 将AUX连接器的TGTSUPPLYOUT连接到目标板VCC
- 将AUX连接器的GND连接到目标板GND
- 连接JTAG/SWD接口到目标板调试端口
- 最后连接USB到主机
警告：通电前务必检查所有连接，特别是电源极性，反接可能导致设备损坏。
3. CCS配置详解
3.1 创建目标配置文件
在Code Composer Studio中配置XDS110的步骤如下：
- 打开CCS，选择"View" → "Target Configurations"
- 右键点击"User Defined"，选择"New Target Configuration"
- 输入配置名称，如"MSP432_XDS110"
- 选择连接类型为"Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe"
- 选择对应的处理器型号
3.2 关键参数设置
在目标配置的"Advanced"选项卡中，有几个关键参数需要特别注意：
<configuration> <connection name="Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe"> <property name="Power Selection" value="Probe Supplies Power"/> <property name="Voltage Level" value="3.3"/> <property name="Enable EnergyTrace" value="true"/> </connection> </configuration>常见问题排查：
连接失败：
- 检查USB驱动是否安装正确
- 确认XDS110固件是最新版本
- 验证目标板供电是否正常
EnergyTrace不工作：
- 确认AUX连接器已正确连接
- 检查CCS中EnergyTrace功能已启用
- 确保目标处理器支持EnergyTrace
4. 高级功能与应用技巧
4.1 EnergyTrace能耗分析
XDS110集成了EnergyTrace技术，可以精确测量目标板的能耗。使用步骤：
- 在CCS中启动调试会话
- 打开"Tools" → "EnergyTrace"面板
- 设置采样参数（默认500μs间隔）
- 开始记录能耗数据
EnergyTrace的三种模式：
- 基本模式：仅测量能耗（所有Cortex-M设备支持）
- EnergyTrace+：带程序反相关（仅MSP432支持）
- EnergyTrace++：带程序计数器和外设状态（未来设备支持）
4.2 SWO跟踪功能
对于支持SWO的目标设备，可以配置单引脚跟踪：
// 在目标代码中启用SWO CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; TPI->SPPR = 2; // 选择UART格式 TPI->ACPR = 15; // 波特率分频 TPI->FFCR = 0; // 禁用格式化器 ITM->LAR = 0xC5ACCE55; // 解锁ITM ITM->TER = 0xFFFFFFFF; // 启用所有刺激端口 ITM->TCR = ITM_TCR_TraceBusID_Msk | ITM_TCR_SYNCENA_Msk | ITM_TCR_ITMENA_Msk;在CCS中配置SWO接收：
- 打开"Target Configuration"
- 在"Advanced"选项卡中启用SWO
- 设置正确的SWO时钟频率
- 启动调试会话后，打开"SWO Analysis"视图
4.3 固件更新与维护
XDS110固件可以通过DFU工具更新：
# 进入XDS110工具目录 cd C:\ti\ccs\ccs_base\common\uscif\xds110 # 列出已连接的XDS110 .\xdsdfu -e # 更新固件 .\xdsdfu -m .\xdsdfu -f firmware_3.0.0.20.bin -r常见维护命令：
| 命令 | 功能 |
|---|---|
xdsdfu -e | 列举设备 |
xdsdfu -m | 进入DFU模式 |
xdsdfu -f <file> -r | 更新固件 |
xds110reset -a assert | 复位目标板 |
掌握XDS110的这些高级功能可以显著提升开发效率，特别是在低功耗应用调试和性能优化方面。合理利用EnergyTrace和SWO跟踪，能够快速定位能耗热点和程序执行瓶颈。