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Linux连接用户态和内核态的唯一合法通道:系统调用 (System Call)。

  • 发起请求:运行在用户态的程序调用了write(fd, "1", 1)

  • 上下文切换 (Context Switch):CPU 触发一个特殊的软中断指令(Trap),强制暂停当前程序,并将 CPU 的运行模式从“用户态(低权限)”瞬间切换到“内核态(高权限)”。

  • 内核代劳:Linux 内核接管 CPU。内核先检查你有没有权限,检查通过后,调用内核里的 GPIO 驱动程序,替你去读写物理硬件寄存器。

  • 返回用户态:硬件操作完成后,内核把结果保存,将 CPU 模式切回“用户态”,将控制权还给你的 C 程序。你的write函数这才执行结束,代码继续往下跑。

http://www.jsqmd.com/news/829770/

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