智能视觉组的比赛方案建议

简 介：【智能视觉组比赛评分改进建议】针对不同比赛地图导致成绩评判不公的问题，建议赛前准备多张固定地图并测算标准时间：1）由官方测试每张地图的理论最优时间和实际小车运行时间；2）比赛成绩以选手用时与标准时间的比值计算（如标准30秒/实际40秒=0.75）；3）可设置关卡难度系数进一步调整分数。虽然该方案能实现成绩量化，但最优方案仍是采用统一比赛地图，因为测试显示相同地图下因图案匹配差异仍会导致20-30秒时间差。建议优先保证比赛地图一致性以确保公平性。

关键词：智能车竞赛，智能视觉

01【智能视觉组的建议】

卓老师好，关于智能视觉组别我有新的建议。 在大家比赛地图不同的情况下， 我认为成绩不能直接由完成推箱子的时间来评判， 因为不同的地图再怎么平衡推箱子路径， 炸弹和墙壁密度等等，时间都是不一样的， 除非比赛时大家地图都一样。 我认为可以这样，在比赛前准备好大量不同的地图，不要现场随机生成。 然后让逐飞工作人员进行测试， 先用电脑程序算出每张地图的理论最优路线， 接着放到小车上跑一遍， 算出每张地图官方给出的标准时间， 我们比赛成绩就在这个时间上做除法。 比方说地图A测试最好成绩为30s， 而比赛时我们跑这张地图A花费40s， 那么这张地图的成绩就是30/40=0.75， 为了好看可以再乘上100变为75分， 这样连续跑三关，最后都能得到一个成绩， 甚至为了区分不同关卡难度， 可以再给不同关卡设置系数， 比如说第一关最终成绩再乘0.3。 这样即使大家地图都不一样， 最终成绩也变为可量化的。 当然我觉得最好还是能做到大家比赛时地图都一样， 这样才是最公平的，因为我们组在测试发现， 即使相同地图，由于箱子和终点图案匹配关系不同， 时间可能都相差20到30秒，如果可以， 还是尽量能做到相同地图进行比赛最好。