当前位置：首页 > news >正文

Linux驱动开发学习---移植uboot、内核及根文件系统

news 2026/5/26 7:43:29

这里使用的开发板是正点原子IMX6ULL的mini板，使用的LCD是4.3寸800x480的。

移植是为了后续的驱动开发，这里就不分析代码了，直接用正点原子给的代码移植即可。

1、移植uboot

1.1 修改LCD参数

1.2 修改网络驱动

1.3 编译烧录

1.4 设置bootargs 和 bootcmd

2、移植linux内核

2.1 设置tftp服务

2.2 使用tftp下载zImage和设备树文件

3、移植根文件系统

3.1 设置nfs服务

3.2 busybox根文件系统

1、移植uboot

1.1 修改LCD参数

修改uboot中mx6ull_alientek_emmc.c中的structdisplay_info_tconstdisplays[]

这里需要修改LCD的参数，改成对应你使用的LCD参数。原代码用的是7寸显示屏，如下图。

将其修改为4.3寸800x480，如下图。

1.2 修改网络驱动

给的代码里在mx6ull_alientek_emmc.c中的static void setup_iomux_fec(int fec_id)函数结尾少了延时，需要加上。

修改成如下图：

1.3 编译烧录

修改完直接编译烧录尽可，如果有使用和我一样型号的板子以及LCD的小伙伴也可以用下面的u-boot.bin

通过网盘分享的文件：u-boot.bin
链接: https://pan.baidu.com/s/1ktoFp59AEZCOhD9nVNcURg 提取码: 2026

1.4 设置bootargs和bootcmd

进入u-boot的命令行界面设置bootargs和bootcmd如下，为方便后续驱动开发，设置为从网络启动linux系统。

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000' saveenv

2、移植linux内核

2.1 设置tftp服务

#1. 停止 TFTP 服务 sudo systemctl stop tftpd-hpa #2. 编辑配置文件 sudo nano /etc/default/tftpd-hpa #找到以下内容，将路径修改为自己的tftp目录 TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/new/tftp/dir" # 修改为你的新目录 TFTP_ADDRESS=":69" TFTP_OPTIONS="--secure --create" #3、重启服务 sudo systemctl start tftpd-hpa # 设置开机自启 sudo systemctl enable tftpd-hpa

2.2 使用tftp下载zImage和设备树文件

通过网盘分享的文件：zImage
链接: https://pan.baidu.com/s/1cY0WYlX4AsYjUQSfc07WrQ 提取码: 2026

通过网盘分享的文件：imx6ull-alientek-emmc.dtb
链接: https://pan.baidu.com/s/1ZBsbg3mP7Xxc-OKhk3hSAg 提取码: 2026

直接使用编译好的文件即可。将zImage和设备树文件放在tftp目录下，启动开发板进入uboot命令行，输入以下命令:

tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb bootz 80800000 - 83000000

3、移植根文件系统

3.1 设置nfs服务

将nfs目录修改为需要挂载的根文件系统目录下：

#修改nfs挂载目录 sudo vi /etc/exports #改为自己的nfs路径 /home/pengmouren/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

进入uboot命令行设置bootargs环境变量：

setenv ipaddr 192.168.1.251 #开发板 IP 地址 setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 #开发板网卡 MAC 地址 setenv gatewayip 192.168.1.1 #开发板默认网关 setenv netmask 255.255.255.0 #开发板子网掩码 setenv serverip 192.168.1.250 #服务器地址，也就是 Ubuntu 地址 setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250: /home/pengmouren/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1: 255.255.255.0::eth0:off' #设置 bootargs，上面的192.168.1.250是服务器（电脑）的ip，192.168.1.251是客服端（开发板）的ip。192.168.1.1是网关ip，都修改为自己的ip即可。 saveenv #保存环境变量