破壁端网协同:通感一体化(ISAC)如何重构具身智能的“上帝视角”
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破壁端网协同:通感一体化(ISAC)如何重构具身智能的“上帝视角”
在传统的具身智能(Embodied AI)架构中,机器人的感知主要依赖于“本体感官”——视觉(Camera)、激光雷达(LiDAR)以及触觉。这种“孤立节点”式的感知方案让机器人饱受视线盲区、高昂的单体硬件成本以及非视距(N
