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新装Ubuntu 18.04后，除了装ROS，这8个办公软件和配置一个都不能少（附详细命令）

news 2026/5/24 2:06:33

新装Ubuntu 18.04后，除了装ROS，这8个办公软件和配置一个都不能少（附详细命令）

刚拿到一台预装Ubuntu 18.04的新机器时，很多开发者会直奔ROS安装教程而去。但真正高效的工作流，需要先搭建一个"能打仗"的基础环境。本文将分享一套经过实战检验的配置方案，涵盖文档处理、远程协作、开发工具等关键场景，让你在30分钟内打造出开箱即用的生产力工作站。

1. 系统基础调优：让Ubuntu跑得更顺畅

1.1 更换软件源加速下载

国内用户首先需要解决软件下载速度问题。将默认源替换为阿里云镜像，操作如下：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's|http://.*archive.ubuntu.com|https://mirrors.aliyun.com|g' /etc/apt/sources.list sudo sed -i 's|http://.*security.ubuntu.com|https://mirrors.aliyun.com|g' /etc/apt/sources.list sudo apt update

注意：执行完记得运行sudo apt update刷新软件列表

1.2 解决常见权限问题

新系统常遇到的sudo权限问题可以通过以下命令修复：

sudo chown -R $USER:$USER /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ sudo chmod -R 755 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/

2. 办公三件套：文档处理解决方案

2.1 WPS Office完整安装

虽然Ubuntu自带LibreOffice，但WPS对中文文档的兼容性更佳：

wget https://wdl1.cache.wps.cn/wps/download/ep/Linux2019/10161/wps-office_11.1.0.10161_amd64.deb sudo dpkg -i wps-office_*.deb sudo apt install -f

安装后可能缺少中文字体，补全方案：

sudo apt install ttf-mscorefonts-installer wget https://github.com/iamdh4/ttf-wps-fonts/archive/master.zip unzip master.zip sudo cp ttf-wps-fonts-master/* /usr/share/fonts

2.2 PDF阅读与批注

推荐Foxit Reader作为PDF解决方案：

wget https://cdn01.foxitsoftware.com/pub/foxit/reader/desktop/linux/2.x/2.4/en_us/FoxitReader2.4.0.23094_Server_x64_enu_Setup.run.tar.gz tar -xzf FoxitReader*.tar.gz chmod +x FoxitReader*.run ./FoxitReader*.run

3. 开发工具链配置

3.1 VSCode及其必备插件

安装最新版VSCode：

curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /usr/share/keyrings/microsoft-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/microsoft-archive-keyring.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/vscode.list sudo apt update sudo apt install code

推荐安装的ROS开发插件：

  • ROS
  • C/C++
  • Python
  • CMake Tools
  • Docker

3.2 MATLAB安装指南

对于需要数学建模的用户：

sudo mkdir /media/matlab sudo mount -o loop R2019b_Linux.iso /media/matlab cd /media/matlab sudo ./install

安装完成后配置桌面快捷方式：

cat <<EOF > ~/.local/share/applications/matlab.desktop [Desktop Entry] Name=MATLAB R2019b Exec=/usr/local/MATLAB/R2019b/bin/matlab -desktop Icon=/usr/local/MATLAB/R2019b/toolbox/shared/dastudio/resources/MatlabIcon.png Type=Application Categories=Development; EOF

4. 效率工具集

4.1 ToDesk远程控制

实现跨平台远程办公：

wget https://dl.todesk.com/linux/todesk_4.1.0_amd64.deb sudo dpkg -i todesk_*.deb sudo apt --fix-broken install

4.2 Chrome浏览器安装

避免Firefox的兼容性问题：

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo apt --fix-broken install

配置中文显示：

sudo apt install fonts-noto-cjk fonts-noto-cjk-extra

5. 系统美化与个性化

5.1 GNOME扩展管理

安装扩展管理工具：

sudo apt install chrome-gnome-shell

推荐扩展：

  • Dash to Panel：任务栏优化
  • Arc Menu：开始菜单
  • Clipboard Indicator：剪贴板历史

5.2 终端优化方案

安装zsh和oh-my-zsh：

sudo apt install zsh sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"

推荐主题和插件：

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

修改~/.zshrc配置：

ZSH_THEME="agnoster" plugins=(git zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting)

6. 必备系统工具

6.1 截图工具Flameshot

比默认截图工具更强大：

sudo apt install flameshot

设置快捷键：

  1. 进入Settings → Devices → Keyboard
  2. 添加自定义快捷键：
    • Name: Flameshot
    • Command: flameshot gui
    • 设置快捷键为Ctrl+Alt+A

6.2 磁盘分析工具

可视化查看磁盘使用情况：

sudo apt install baobab

7. 开发环境辅助工具

7.1 Docker安装与配置

容器化开发环境搭建：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable" sudo apt update sudo apt install docker-ce

配置用户组权限：

sudo usermod -aG docker ${USER} su - ${USER}

7.2 网络调试工具集

安装常用网络工具：

sudo apt install net-tools wireshark tcpdump

配置Wireshark非root运行：

sudo dpkg-reconfigure wireshark-common sudo usermod -aG wireshark $USER

8. 备份与同步方案

8.1 Timeshift系统备份

配置自动系统快照：

sudo apt install timeshift

推荐配置策略：

  • 每周保留1个快照
  • 每月保留1个快照
  • 排除/home目录（单独备份）

8.2 坚果云同步

安装跨平台文件同步工具：

wget https://www.jianguoyun.com/static/exe/installer/nutstore_linux_dist_x64.tar.gz tar -zxvf nutstore_linux_dist_x64.tar.gz cd nutstore_linux_dist_x64 && ./install.sh

配置自动启动：

cp /usr/share/applications/nutstore.desktop ~/.config/autostart/
http://www.jsqmd.com/news/854919/

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