STM32/Delay延时函数编程思路

1 延时函数的作用

延时函数就是让程序在某个位置暂停执行一段指定的时间，然后再继续运行后面的代码，比如在每一个点灯大师入门时都需要经历的流水灯实验，或是等待外设初始化、时序匹配和按键消抖都离不开延时函数。

2 编程思路

目标：本篇文章主要实现延时的初始化、微秒和毫秒级别延时的函数设计；

2.1 初始化

1确定配置哪一个时钟信号为延时函数提供基准。

2确定每微秒需要的时钟周期。

2.2 微秒延时

1 对传入的参数进行校验

2 条件判断避免溢出24寄存器最大值

3 写入（设置）计数器初始值

4 启动硬件递减计数，并等待计数完成

5 失能计数器并清空寄存器

2.3 毫秒延时

调用微秒延时实现毫秒延时

3 代码示例

/*delay.h文件*/ #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include "stm32f10x.h" void Delay_Init(void); void DelayUs(uint32_t US); void DelayMs(uint32_t MS); #endif

/*delay.c文件*/ #include "delay.h" static uint32_t CountUs = 0; //1us需要的SysTick周期数 /** * @brief 延时初始化 */ void Delay_Init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //HCLK/8作为SysTick时钟（硬件） uint32_t SysCLK_MHz = SystemCoreClock / 1000000; // 72MHz / 1 000 000 = 72 CountUs = SysCLK_MHz / 8; // 72 / 8 = 9(每微秒9个周期 每毫秒9000个周期 每秒9000 000个周期) } /** * @brief 微秒延时 * @param us延时微秒数 */ void DelayUs(uint32_t US) { if(US == 0) return; uint32_t load_val = US * CountUs - 1; if(load_val > 0x00FFFFFF) load_val = 0x00FFFFFF; //防止溢出24位LOAD寄存器的最大值 SysTick->LOAD = load_val; //将计算好的值写入LOAD寄存器 SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = 0x01; //使能 无中断 HCLK/8 while(!(SysTick->CTRL & (1 << 16))); //CTRL的第16位是COUNTFLAG，当计数器从1→0时，硬件自动置1。 SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0; } /** * @brief 毫秒延时 * @param ms延时毫秒数 */ void DelayMs(uint32_t MS) { while(MS--) { DelayUs(1000); // 复用微秒延时 } }

注：本篇文章以STM32F10系列编写。

注：以上内容仅个人理解，不具备唯一性和绝对正确性，仅供参考。