实时仿真软件SimuRTS
1）简介
SimuRTS是一款实时仿真软件，应用于硬件在环（HIL）嵌入式系统半实物仿真测试。基于SimuRTS的用户界面快速配置I/O通道、数据记录和激励生成。通过丰富的图形元素配置图形控制界面并根据需要显示相应结果，全面测试验证目标嵌入式系统。
核心功能有：开发测试和验证系统；部署和运行测试系统；导入仿真模型和控制算法；配置警报和响应事件；联合ETest、C/C++、.NET及其他软件自动执行测试。
SimuRTS借助模型集成、实时激励生成和可扩展的软件环境，可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对实时性要求高的应用场景需求，加速产品开发效率和提高产品质量。
SimuRTS实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代，广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。
2）功能特点
- 实时控制与仿真：实现实时控制和仿真，结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析，从而提高测试效率和发现问题的能力。
- 实时数据采集与分析：实时采集数据并在MWorks、Matlab中人进行数据处理和分析，以得到更精准、直观的测试结果。
- 自动化测试：实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件，可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。
- 系统集成：与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用，可实现系统集成，实现更高效的测试和数据分析。
- 支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、FC-AE-ASM、以太网等信号类型，扩展性强；
- 支持自动识别业务模型（算法）的输入输出参数及信号，并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定；
- 支持业务模型（算法）自动编译成下位机（实时性操作系统）可执行代码；
- 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行实时监控，支持列表监控和波形监控；
- 能够在业务模型（算法）执行过程中对其关键参数进行调整，以考察模型的动态特性；
- 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行记录，并支持数据导出、数据回放；
- 具备测试脚本创建功能，通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等，从而实现基于模型仿真的自动化测试；
- 支持多模型的加载及并行执行；
- 支持下位机分布式部署。
3）产品优势
- 适应性：适用于由C/C++、FORTRAN、MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型；
- 灵活性：可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上，亦可部署在不同处理器上；
- 扩展性：采用ETest、C/C++、Python等开发环境开发自定义功能；
- 开放性：提供支持C++、C#、Java、python等第三方语言使用的SDK；
- 兼容性：通过对硬件驱动层的进一步抽象，构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层，广泛兼容国内外各厂商的产品；
- 支持国产化平台：SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台，支持麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。
- 应用领域
各类装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真，以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。