（STM32）STM32的GPIO口输入输出模式

输出模式

输出状态下可控制输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

推挽输出

可输出强高低电平，驱动能力强，能快速地将引脚电平拉高或拉低，常用于驱动需要较大电流的设备，如LED、继电器等。

开漏输出

引脚只能输出低电平或高阻态，需要外部上拉电阻才能输出高电平。常用于I2C等总线通信，允许多个设备共享总线，实现线与功能。

复用推挽输出

用于将GPIO引脚复用为其他功能，如定时器的PWM输出、USART的发送引脚等，此时引脚的输出功能由相应的复用功能模块控制。

复用开漏输出

与复用推挽输出类似，只是输出模式为开漏，常用于一些特殊的复用功能，如I2C的SDA和SCL引脚在作为复用功能时通常使用复用开漏输出模式。

输入模式

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。

浮空输入

GPIO引脚电平由外部信号决定，内部上拉和下拉电阻均不使能。常用于外部中断输入引脚，可灵活检测外部信号的高低电平变化。

上拉输入

内部上拉电阻使能，引脚默认处于高电平，当外部输入为低电平时能可靠检测到。适用于按键输入电路，按键未按下时引脚为高电平，按下时接地变为低电平。

下拉输入

与上拉输入相反，内部下拉电阻使能，引脚默认处于低电平。某些需要检测外部低电平有效信号的场合会使用，如一些传感器输出低电平有效信号时，可连接到下拉输入引脚。

模拟输入

用于连接模拟信号源，将外部模拟信号输入到内部的模拟数字转换器（ADC）进行转换。

操作GPIO口的步骤

1、使用RCC开启GPIO时钟

2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO

3、使用输出或输入的函数控制GPIO口

每个GPIO口都需要先初始化才能使用。