NXP S32G399 QNX 8.0 系统踩坑实录

本文记录了在 NXP S32G399A-RDB3 开发板上使用 QNX 8.0 系统时遇到的各种问题及解决方案，希望能帮助后来的开发者少走弯路。

一、BSP 制作官方链接

https://www.qnx.com/developers/docs/BSP8.0/com.qnx.doc.bsp_nxp.s32g.rdb3_8.0/topic/bsp_transfer.html

二、准备工作

注册一个QNX的官网账号

申请一个QNX的license

三、基础启动配置

步骤 1：硬件连接

1. 将 microSD 卡插入板子J3 卡槽（标着 SD Card）

2. 连接串口线到电脑

3. 串口工具配置：波特率 115200

4. 给开发板上电

步骤 2：进入 U-Boot 命令行

上电后串口打印日志，出现以下提示时立即按任意键：

Hit any key to stop autoboot: 0

看到=>提示符即表示进入 U-Boot 命令行。

步骤 3：设置启动延迟

setenv bootdelay 10

步骤 4：设置 QNX 启动命令

直接复制整行粘贴（不要换行）：

setenv boot_qnx "mmc dev 0;fatload mmc 0:1 0x83000000 s32g399a-rdb3.dtb;setenv ethact eth_eqos gatewayip;fatload mmc 0:1 0x8007ffc0 ifs-s32g399a-rdb3.ui;bootm 0x8007ffc0 - 0x83000000;"

步骤 5：保存配置并重启

saveenv reset

步骤 6：启动 QNX

重启后再次按任意键停在 U-Boot，执行：

run boot_qnx

步骤 7：验证启动成功

看到以下日志表示成功：

Welcome to QNX 8.0.0 on NXP_S32G399A_VNP_RDB3 !

常用测试命令：

uname # 输出：QNX ls pidin ifconfig

开机自动启动配置

setenv bootcmd run boot_qnx saveenv

之后上电就会自动启动 QNX。

四、踩坑记录

坑 1：QNX 是 IFS 只读系统

问题描述：

制作好 SD 卡后发现，QNX 系统是一个IFS 系统，根文件系统是只读的，无法直接部署应用程序。

解决方案：

将 SD 卡上的分区挂载到/opt目录作为工作区。SD 卡 64G 分为两个分区：

挂载命令：

bash

mount -t dos -o exe=all /dev/sd0t131 /opt mount -t dos -o exe=all /dev/sd0t12 /firmware ls -l /firmware/

💡关键点：-o exe=all选项允许从 DOS 分区执行程序。

坑 2：QNX 与 Linux 命令差异

问题描述：

习惯了 Linux 命令的开发者会发现 QNX 有很多不同之处，例如：

• 部分命令选项不兼容

• 某些 Linux 常用工具缺失

• 文件系统路径和挂载点规范不同

建议：

• 随时查阅 QNX 命令手册（man 命令名）

• 使用pidin代替ps

• 使用slogger查看系统日志

坑 3：SSH 远程登录问题

问题描述：

尝试以 root 用户 SSH 登录，以下密码均失败：

• root

• qnxuser

• password

• 空密码（直接回车）

• 123456

• qnx

解决方案：

只能以qnxuser用户登录：

进阶方案（改写 sshd_config）：

如果需要 root 登录，需要修改/etc/ssh/sshd_config。但由于该文件在 image 中只读，要么：

1. 重新 mkimage 制作镜像

2. 从外部找一个定制文件覆盖上去

网络配置命令：

bash

# 设置 IP 地址（网卡接口为 dwceqos0） ifconfig dwceqos0 inet 192.168.56.160 netmask 255.255.255.0 up # 添加默认网关 route add default 192.168.56.1

坑 4：FIFO 文件无法创建（DLT 进程启动失败）

问题描述：

DLT（Diagnostic Log and Trace）进程启动失败，导致 EXM（Execution Manager）检测到意外终止：

text

[152.122300]~DLT~405529~WARNING ~FIFO user /opt/vrte/tmp/dlt/dlt cannot be created (Function not implemented)! [152.122329]~DLT~405529~ERROR ~Unable to initialize fifo. [152.122352]~DLT~405529~CRITICAL ~Initialization of local connections failed!

根本原因：

/opt挂载在 FAT32 文件系统上，不支持 FIFO（命名管道）。DLT 守护进程需要创建 FIFO 文件，但文件系统不支持。

文件系统验证：

bash

# mount 命令输出 ifs on / type ifs /dev/sd0t131 on /opt type dos (fat32) # ← FAT32 不支持 FIFO /dev/fs9p0 on /var type flash # ← flash 支持 FIFO /dev/shmem on /dev/shmem type shmem # shmem 可能也不支持

解决方案：

创建符号链接，将 FIFO 目录指向支持的文件系统（如/var/dlt）：

bash

# 方法1：创建符号链接 ln -Ps /var/dlt /opt/vrte/tmp/dlt # 方法2：修改环境变量 export DLT_PIPE_DIR=/var/dlt mkdir -p /var/dlt

五、经验总结

六、参考资源

• QNX SDP 8.0 Programmer's Guide

• QNX S32G BSP Documentation

• NXP S32G-VNP-RDB3 硬件手册

📌特别感谢：QNX 唐老师对分区挂载问题的指导。