【YOLO全系列架构演进史】9 YOLOv4：CSPDarknet53 + PANet + SPP 的集大成设计

YOLOv4：CSPDarknet53 + PANet + SPP 的集大成设计

1. 知识图谱与认知地图

1.1.1.1 为什么需要一张认知地图

我们面对一张 608×608 的输入图像，最终要输出上百个目标的类别与坐标。这个过程中信息经历了怎样的变形？如果我们把 YOLOv4 想象成一座工厂，原材料从一端进入，成品从另一端流出，中间经过了哪些车间？

我们先看一张知识图谱。它不是为了背诵，而是为了在后续阅读中随时定位：“我们现在处于工厂的哪个环节？”