打包压缩 .tar.gz文件

# 终端执行打包压缩命令 tar -czvf test_pytestcode.tar.gz test_pytestcode """ tar：打包工具 -c：create → 创建新的压缩包 -z：gzip 压缩 → 让文件变小 -v：verbose → 显示正在打包哪些文件 -f：file → 指定压缩包文件名（放最后） """ # tar -czvf 【压缩后的文件名】 【要打包的文件夹】

文件地址可以为:

test_pytestcode/urdf/mg400/mg400.urdf