RK3588下位机程序无响应问题排查
一、现象
上位机不停的切换下位机的运行模式,会出现下位机无法连接,无响应,只能重启下位机解决,重启上位机无法解决。
二、问题排查
1.先复现问题,下位机记录运行日志,发现出问题之前,下位机一次收到多条上位机的控制命令。
三、问题解决
1、一开始我这边的解决方式是一次收到多条控制指令的时候,只执行第一条指令,后面的指令都忽略掉,这样修改完了,还是会出现上面的问题。
2、一次收到多条控制指令的时候,将所有指令都丢掉,这样一跑,发现没出现上面的问题了。
一、现象
上位机不停的切换下位机的运行模式,会出现下位机无法连接,无响应,只能重启下位机解决,重启上位机无法解决。
二、问题排查
1.先复现问题,下位机记录运行日志,发现出问题之前,下位机一次收到多条上位机的控制命令。
三、问题解决
1、一开始我这边的解决方式是一次收到多条控制指令的时候,只执行第一条指令,后面的指令都忽略掉,这样修改完了,还是会出现上面的问题。
2、一次收到多条控制指令的时候,将所有指令都丢掉,这样一跑,发现没出现上面的问题了。