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RT-Thread Studio下RA2L1 GPIO与中断开发实战：从环境搭建到按键控制LED

news 2026/5/23 11:24:33

1. 项目概述与核心目标

最近上手了一块瑞萨电子的CPK-RA2L1评估板，核心是一颗R7FA2L1AB2DFM的MCU。对于嵌入式开发者来说，拿到新板子的第一件事，往往就是“点个灯”，这不仅是硬件连接的验证，更是整个开发环境从零到一跑通的标志。这次我选择在RT-Thread Studio这个集成开发环境下来完成这件事，目标很明确：第一，在RT-Thread Studio上完成针对RA2L1开发板的完整环境搭建，包括BSP（板级支持包）的配置；第二，基于这个环境，实现一个基础的GPIO输入输出检测程序，具体来说就是用板载的按键控制一颗LED的亮灭，同时通过串口打印状态。整个过程会涉及到硬件连接、软件安装、工程创建、外设配置和代码编写调试，我会把每一步的细节、背后的原理以及我踩过的坑都梳理清楚，无论你是刚接触RT-Thread还是瑞萨RA系列MCU，都能跟着走一遍，把环境搭起来，把灯点起来。

2. 硬件与软件环境深度解析

在动手写代码之前，我们必须对手中的“兵器”和“战场”有清晰的认知。这不仅仅是看个型号那么简单，理解硬件特性和软件框架的匹配关系，能让我们在后续开发中少走很多弯路。

2.1 CPK-RA2L1评估板硬件探秘

我手里的这块CPK-RA2L1评估板，其核心是瑞萨RA2L1系列微控制器。我们先抛开那些花哨的外设，抓住几个对起步开发最关键的点：

  • 核心与性能：芯片采用48MHz主频的Arm Cortex-M23内核。M23是Armv8-M架构中的入门级内核，主打高能效比和低成本，非常适合物联网终端设备。48MHz的频率对于完成GPIO控制、串口通信等基础任务绰绰有余，也为后续运行RT-Thread这样的实时操作系统提供了充足的性能基础。
  • 存储资源：这款芯片有128KB/256KB的代码闪存（Flash）选项和32KB的SRAM。对于初期学习和大多数中等复杂度的应用，这个容量是足够的。需要特别注意的是，它的SRAM支持ECC（错误校验与纠正），这增强了在复杂电磁环境下的数据可靠性。此外，还有8KB的独立数据闪存，可以像EEPROM一样用于存储掉电需要保存的参数，这个设计很贴心。
  • 关键外设：对我们本次任务最重要的就是GPIO（通用输入输出口）、UART（串口）和定时器。芯片的GPIO功能丰富，支持上拉/下拉、开漏等配置。UART是我们与电脑通信、打印调试信息的生命线。而定时器则为我们实现精准的延时（比如让LED闪烁）提供了硬件保障。
  • 板载资源：评估板通常会将芯片的部分引脚连接到板载的LED、按键和调试接口上。通过查阅板子的原理图，我确认了我们将要使用的几个关键信号：
    • LED1: 连接至芯片的P502引脚，高电平点亮。
    • LED2: 连接至芯片的P501引脚，高电平点亮。
    • 按键S1 (Key1): 连接至芯片的P004引脚，默认应为高电平，按下时引脚被拉低（即低电平有效）。
    • 调试串口: 通常指板载的USB转串口电路连接的UART引脚，用于程序打印输出。原理图显示其RX（接收）接P110，TX（发送）接P109。

注意：务必、务必、务必找到并阅读你所用评估板的原理图。不同批次的板子或不同厂家的设计，引脚定义可能有差异。以上引脚定义基于我手头的板子，你的可能需要调整。原理图是硬件开发的“地图”，没有它，调试就像在黑暗中摸索。

2.2 RT-Thread Studio与RA Smart Configurator

为什么选择RT-Thread Studio？因为它为RT-Thread操作系统提供了“开箱即用”的集成开发体验，特别是对于瑞萨RA系列，它整合了关键的配置工具。

  1. RT-Thread Studio：这是一个基于Eclipse的IDE，集成了代码编辑、编译、调试、RT-Thread软件包管理、系统配置等功能。它最大的好处是屏蔽了底层复杂的编译工具链（如GCC ARM）和环境变量配置，让开发者能更专注于应用逻辑。
  2. RA Smart Configurator (RASC)：这是瑞萨提供的图形化引脚和外设配置工具，以插件形式集成在RT-Thread Studio中。你可以通过它直观地配置哪个引脚用作GPIO、UART、I2C等，并自动生成相应的初始化代码。这对于管理复杂的引脚复用功能至关重要，避免了手动查寄存器手册配置的繁琐和易错。

软件准备清单：

  • RT-Thread Studio：从RT-Thread官网下载最新版本安装包。
  • CPK-RA2L1 BSP：板级支持包。它包含了针对这块板子的底层驱动、链接脚本、工程模板等。这个BSP可能需要从RT-Thread的GitHub仓库或通过Studio的包管理器获取。
  • 串口驱动：如果板载了CH340、CP2102等USB转串口芯片，需要在电脑上安装对应的驱动程序，以便在“设备管理器”中识别出COM口。

3. 开发环境搭建全流程实操

环境搭建是第一步，也是最容易出问题的一步。我会按照一个清晰的顺序，带你走通整个流程。

3.1 RT-Thread Studio安装与初始配置

  1. 安装IDE：运行下载的RT-Thread Studio安装程序，按照向导步骤完成安装。建议使用默认安装路径，避免中文或特殊字符路径。
  2. 首次运行与工作空间：启动Studio，它会让你选择一个“工作空间”目录。这个目录将存放你未来所有的工程文件。建议新建一个专门的、路径简单的文件夹（如D:\RT-Thread_Projects）。
  3. 安装RA2L1设备支持包：这是关键一步。在RT-Thread Studio中，通常通过“SDK管理器”或“帮助”->“检查更新”来安装对特定芯片的支持。你需要确保安装了“Renesas RA”系列的开发支持。具体位置可能在“Window”->“Preferences”->“RT-Thread”->“SDK Manager”或类似的包管理界面中。找到RA2L1或RA系列的支持包并安装。

3.2 创建与配置第一个RA2L1工程

  1. 新建项目：点击“File”->“New”->“RT-Thread Project”。
  2. 选择项目类型：在弹窗中，项目类型选择“基于开发板”。在开发板搜索框中输入“RA2L1”或“CPK-RA2L1”。如果之前BSP安装正确，这里应该能筛选到对应的板子，例如“Renesas RA CPK-RA2L1”。选中它。
  3. 配置工程细节：
    • 项目名称：自定义，如ra2l1_gpio_demo。
    • 位置：默认在工作空间内，可以保持不动。
    • RT-Thread版本：选择最新的稳定版，如v5.0.x。
    • 调试器：根据你实际使用的调试工具选择，如果是板载的J-Link或瑞萨的E2/E2 Lite，就选择对应的选项。如果暂时只用串口下载，可以先选一个通用的。
  4. 完成创建：点击“Finish”。Studio会自动创建一个基于该BSP的完整工程，包括RT-Thread内核、FinSH控制台、设备驱动框架等基础组件。

3.3 使用RASC配置引脚与外设

工程创建好后，我们需要确认和配置LED与按键对应的引脚。

  1. 打开RASC配置器：在项目资源管理器中，找到并双击打开board/ra_cfg目录下的.rasc或.config文件（具体名称取决于BSP），这会启动RA Smart Configurator图形界面。
  2. 定位引脚：在RASC的“Pins”标签页，你可以看到一个芯片的引脚分布图。在搜索框输入我们要用的引脚号：P502,P501,P004,P109,P110。
  3. 配置引脚功能：
    • P502和P501：找到后，将其功能（Operation Mode）设置为“GPIO Output”。通常还需要在下面的属性中，将初始输出电平设为“Low”（低电平），这样上电时LED是熄灭的，符合常规预期。
    • P004：将其功能设置为“GPIO Input”。对于按键，通常需要启用内部上拉电阻（Pull Up），这样引脚默认被拉至高电平，当按键按下接地时，才能读到低电平。在属性中找到“Pull”或“Resistor”设置，选择“Pull-up”。
    • P109和P110：这两个引脚应该已经被BSP预配置为“UART TX”和“UART RX”，用于调试串口。请确认它们的功能是否正确，通常连接的是g_uart0或g_sci_uart通道。
  4. 生成代码：配置完成后，点击RASC界面上的“Generate Project Content”按钮。这个操作会根据你的图形化配置，自动生成或更新hal_data.c、pin_data.c等底层初始化代码。这是至关重要的一步，你的配置只有生成后才会生效。

实操心得：第一次使用RASC时，很容易忘记点击“生成”按钮。结果就是你在代码里操作P501，但实际上硬件引脚可能根本没被初始化为输出模式，导致代码无效。养成“配置必生成”的习惯。

3.4 硬件连接与串口确认

  1. 连接开发板：使用USB线将开发板的“Debug USB”口连接到电脑。这个口通常同时负责供电、程序下载（通过调试器）和串口通信。
  2. 识别串口号：打开电脑的“设备管理器”，展开“端口（COM和LPT）”。你应该能看到一个新出现的COM口，例如“USB Serial Device (COM3)”。记下这个COM口编号。
  3. 配置RT-Thread Studio终端：回到RT-Thread Studio，打开“Terminal”视图或“串口终端”工具。新建一个串口连接，端口号选择刚才在设备管理器中看到的COM口，波特率通常设置为115200（这是RT-Thread FinSH控制台的默认波特率，具体请参考BSP说明），数据位8，停止位1，无校验位。

4. GPIO输入输出检测代码实现与解析

环境就绪，现在进入核心的代码环节。我们将实现两个功能：LED1自动闪烁（输出），按键S1控制LED2亮灭（输入触发输出）。

4.1 工程代码结构梳理

在开始编写业务代码前，先看看工程结构。关键的应用程序入口通常在applications文件夹下的main.c或hal_entry.c。对于RA系列，入口函数一般是void hal_entry(void)，它会在RT-Thread系统初始化完成后被调用，相当于我们的主循环起点。

4.2 基础点灯：LED1定时闪烁

我们先实现一个简单的功能，让LED1以500ms间隔闪烁，验证输出功能正常。

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> // 包含RT-Thread设备驱动框架，其中定义了PIN设备接口 #include “hal_data.h” // RASC生成的硬件抽象层头文件，包含引脚定义 /* 根据原理图定义的LED引脚 */ #define LED1_PIN “P502” // 注意：这里是字符串，对应RASC中配置的引脚名 void hal_entry(void) { rt_kprintf(“\nHello RA2L1 & RT-Thread!\n”); // 串口打印，确认系统启动 /* 获取LED1的引脚编号 */ rt_base_t led1_pin = rt_pin_get(LED1_PIN); if (led1_pin == RT_NULL) { rt_kprintf(“Error: Get pin %s failed!\n”, LED1_PIN); return; // 获取失败，直接返回 } /* 设置LED1引脚为输出模式 */ rt_pin_mode(led1_pin, PIN_MODE_OUTPUT); /* 主循环：LED1闪烁 */ while (1) { rt_pin_write(led1_pin, PIN_HIGH); // 输出高电平，LED亮 rt_thread_mdelay(500); // 延时500毫秒 rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW); // 输出低电平，LED灭 rt_thread_mdelay(500); // 延时500毫秒 } }

代码解析与注意事项：

  1. rt_pin_get()：这个函数通过引脚名称字符串（如”P502″）获取一个系统内部的引脚编号（rt_base_t类型）。这个编号用于后续所有对该引脚的操作。这里有个大坑：这个字符串必须与RASC中配置的引脚名称完全一致，包括大小写。通常就是”P”加三位数字。
  2. rt_pin_mode()：设置引脚的工作模式。对于LED，必须设置为PIN_MODE_OUTPUT（推挽输出）。即使你在RASC里配置了输出，这里再设置一次也是良好的编程习惯，确保软件状态正确。
  3. rt_thread_mdelay()：这是RT-Thread提供的毫秒级延时函数。它与普通的rt_hw_us_delay()不同，是可阻塞的线程延时。调用它会使当前线程挂起，让出CPU给其他就绪的线程，符合RTOS的多任务协作精神。在hal_entry这个默认线程中使用是没问题的。
  4. 错误处理：rt_pin_get可能失败（例如引脚名写错），添加简单的错误判断和打印，能快速定位问题。

4.3 按键中断控制LED2

接下来实现核心功能：通过按键S1（连接P004）的中断，来控制LED2的亮灭。我们采用外部中断的方式，而不是在主循环里轮询按键状态，这样更高效，能实时响应。

/* 引脚定义 */ #define LED2_PIN “P501” #define KEY1_PIN “P004” // 按键S1 static rt_base_t led2_pin = 0; static volatile rt_base_t led2_state = PIN_LOW; // 使用volatile防止编译器优化 /* 中断回调函数 */ static void key1_irq_callback(void *args) { /* 在中断上下文，处理要快，避免调用可能导致阻塞的API */ rt_interrupt_enter(); // 告知系统进入中断 // 翻转LED2的状态 led2_state = (led2_state == PIN_LOW) ? PIN_HIGH : PIN_LOW; rt_pin_write(led2_pin, led2_state); // 通过日志输出状态（注意：中断中打印需谨慎，此处仅作演示） rt_kprintf(“[IRQ] LED2 is now %s\n”, (led2_state == PIN_HIGH) ? “ON” : “OFF”); rt_interrupt_leave(); // 告知系统离开中断 } /* 按键中断初始化函数 */ static void key_gpio_init(void) { rt_err_t err = RT_EOK; /* 1. 获取LED2和KEY1的引脚编号 */ led2_pin = rt_pin_get(LED2_PIN); if (led2_pin == RT_NULL) { rt_kprintf(“Error: Get LED2 pin failed!\n”); return; } rt_pin_mode(led2_pin, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_write(led2_pin, PIN_LOW); // 初始状态为灭 rt_base_t key1_pin = rt_pin_get(KEY1_PIN); if (key1_pin == RT_NULL) { rt_kprintf(“Error: Get KEY1 pin failed!\n”); return; } /* 2. 设置按键引脚为输入模式（上拉在RASC中已配置） */ rt_pin_mode(key1_pin, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); // 明确指定输入上拉模式 /* 3. 绑定中断回调函数 */ // PIN_IRQ_MODE_FALLING: 下降沿触发（按键按下，从高电平变低电平） // PIN_IRQ_MODE_RISING: 上升沿触发（按键释放，从低电平变高电平） // PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING: 双边沿触发 // 根据硬件连接，我们选择下降沿触发，即按下瞬间响应 err = rt_pin_attach_irq(key1_pin, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key1_irq_callback, RT_NULL); if (err != RT_EOK) { rt_kprintf(“Error: Attach IRQ to KEY1 failed! Code: %d\n”, err); return; } /* 4. 使能中断 */ err = rt_pin_irq_enable(key1_pin, PIN_IRQ_ENABLE); if (err != RT_EOK) { rt_kprintf(“Error: Enable IRQ for KEY1 failed! Code: %d\n”, err); return; } rt_kprintf(“Key1 (P004) interrupt initialization OK.\n”); } /* 将初始化函数导出到MSH命令行，方便手动启动 */ MSH_CMD_EXPORT(key_gpio_init, Initialize Key1 interrupt control LED2);

代码解析与关键点：

  1. 中断模式选择：PIN_IRQ_MODE_FALLING表示下降沿触发。因为我们的按键硬件是按下时接地（低电平），默认上拉为高电平，所以按下瞬间产生一个下降沿。这是最常用的按键检测方式，能有效避免按键抖动导致的多次触发（虽然硬件消抖或软件延时消抖更好，但此处简化）。
  2. 中断回调函数：key1_irq_callback是中断服务程序。在RT-Thread中，中断上下文有严格限制：
    • 必须快速执行，不能长时间阻塞。
    • 必须使用rt_interrupt_enter()和rt_interrupt_leave()包裹。
    • 避免调用可能引起线程调度的API，如rt_thread_delay(),rt_mutex_take()（除非是try版本）。像rt_pin_write和rt_kprintf（如果控制台驱动是中断安全的）通常是允许的，但打印会影响实时性。
  3. MSH_CMD_EXPORT宏：这是RT-Thread FinSH组件的魔法。它将一个函数导出到命令行。编译下载后，在串口终端里输入key_gpio_init并回车，就会执行这个函数，完成按键中断的初始化。这比把初始化代码直接放在hal_entry里更灵活，方便调试。
  4. volatile关键字：led2_state变量在中断回调函数中被修改，在主循环（或其他线程）中可能被读取。使用volatile告诉编译器不要对这个变量进行优化，确保每次读取都从内存中获取最新值。

4.4 整合与最终的主入口

现在我们把两部分功能整合到hal_entry中：

void hal_entry(void) { rt_kprintf(“\n===== RA2L1 GPIO Demo Start =====\n”); /* 初始化LED1并启动闪烁任务（实际中建议创建独立线程）*/ rt_base_t led1_pin = rt_pin_get(LED1_PIN); if (led1_pin != RT_NULL) { rt_pin_mode(led1_pin, PIN_MODE_OUTPUT); // 可以在这里创建一个线程来管理LED1闪烁，避免阻塞主入口 // 此处为简化，仍放在主循环 } else { rt_kprintf(“Failed to init LED1.\n”); } /* 初始化按键中断控制LED2 */ key_gpio_init(); // 直接调用初始化，或者通过MSH命令手动初始化 rt_kprintf(“System Ready.\n”); rt_kprintf(“- LED1 is blinking.\n”); rt_kprintf(“- Press Key1 to toggle LED2.\n”); rt_kprintf(“- Type ‘key_gpio_init’ in MSH if LED2 control not working.\n”); /* 主循环：仅处理LED1闪烁，按键由中断处理 */ while (1) { if (led1_pin != RT_NULL) { rt_pin_write(led1_pin, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } else { rt_thread_mdelay(1000); // 如果LED1初始化失败，简单延时 } // 此处可以添加其他后台任务 } }

5. 编译、下载与调试问题全记录

代码写完了，接下来就是把它放到板子上运行。

5.1 编译工程

  1. 在RT-Thread Studio中，确保你的项目是当前激活的项目。
  2. 点击工具栏上的“Build”按钮（通常是一个小锤子图标）或按Ctrl+B进行编译。
  3. 观察下方的“Console”视图。如果一切顺利，最后会显示“Build Finished”，并生成.elf、.bin或.hex等格式的可执行文件。如果有错误，请仔细阅读第一条错误信息，常见的错误包括头文件找不到、函数未定义、语法错误等。

5.2 下载程序到开发板

  1. 连接调试器：确保开发板通过调试接口（如J-Link）与电脑连接好，并已上电。
  2. 配置下载工具：在RT-Thread Studio中，下载方式通常已根据项目模板预设好。你可以在“Run”->“Debug Configurations”里检查。对于RA系列，常用的是“J-Link”或“Renesas E2/E2 Lite”。
  3. 执行下载：点击工具栏上的“Debug”或“Download”按钮。程序会自动编译（如果未编译）、下载并复位运行。观察Console输出，确认下载成功。

5.3 串口终端观察与交互

  1. 打开之前配置好的串口终端（波特率115200）。
  2. 按下开发板上的复位键，你应该会在终端看到RT-Thread的启动Logo以及我们打印的”===== RA2L1 GPIO Demo Start =====”等信息。
  3. LED1应该开始规律闪烁。
  4. 尝试按下板子上的S1按键。每按一次，LED2的状态应该翻转一次（亮->灭 或 灭->亮），同时终端会打印”[IRQ] LED2 is now ON/OFF”。
  5. 在终端中输入key_gpio_init并回车，可以重新初始化按键中断（如果之前初始化失败或想重新绑定）。

5.4 常见问题排查与解决实录

即使按照步骤操作，也难免会遇到问题。下面是我在实操中遇到的一些典型问题及解决方法：

问题现象可能原因排查步骤与解决方案
编译错误：找不到rt_pin_get等函数1. 未包含正确的头文件 (#include <rtdevice.h>)。
2. 未开启RT-Thread的PIN设备驱动。		1. 检查代码开头是否添加了#include <rtdevice.h>。
2. 在RT-Thread Studio的“RT-Thread Settings”图形化配置工具中，确保“Device Drivers”下的“Using GPIO”或“Using generic GPIO”选项被启用。保存配置后重新生成工程。
下载失败，提示找不到设备1. 调试器驱动未安装或异常。
2. 调试器连接不稳定或线缆问题。
3. 开发板供电不足。
4. 下载算法选择错误。		1. 检查设备管理器，确认调试器（如J-Link）被正确识别。
2. 重新插拔调试器和USB线，尝试更换USB口。
3. 确保开发板供电充足，有些板子需要外部供电。
4. 在Debug Configuration中，检查“Debugger”页签下的设备型号和接口（SWD/JTAG）是否选择正确。
串口终端无任何输出1. 串口号选错。
2. 波特率设置错误。
3. 板子的调试串口未正确初始化或引脚冲突。
4. 程序未运行或卡死在启动阶段。		1. 再次核对设备管理器中的COM口编号。
2. 尝试常见的波特率：115200, 9600, 57600等。查看BSP的board.h或drv_usart.c文件确认默认波特率。
3. 检查RASC中调试串口（通常是g_uart0）的TX/RX引脚配置是否正确，是否与其他功能冲突。
4. 尝试单步调试，看程序是否执行到rt_kprintf。检查系统时钟配置是否正确。
LED1不闪烁1. LED引脚定义错误。
2. 引脚模式未设置为输出。
3. LED是低电平点亮，但代码输出高电平点亮。
4. 程序逻辑错误（如死循环在其他地方）。		1. 双重检查原理图和代码中的LED1_PIN宏定义。
2. 确认代码中调用了rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT)。
3. 用万用表测量引脚电平，或修改代码尝试输出低电平PIN_LOW看LED是否亮。
4. 在闪烁循环前后添加不同的打印信息，定位程序执行流。
按键按下无反应，LED2不变化1. 按键引脚定义错误或模式错误。
2. 中断触发模式设置错误（如应为下降沿却设成上升沿）。
3. 中断未成功绑定或使能。
4. 按键硬件消抖电容过大或接触不良。
5. 中断回调函数中有错误导致崩溃。		1. 检查KEY1_PIN定义和RASC中的配置（必须是输入，上拉）。
2. 用rt_pin_read(key1_pin)在循环中打印按键电平，确认按下时是否为低电平，根据结果调整中断触发模式。
3. 检查rt_pin_attach_irq和rt_pin_irq_enable的返回值，确认是否为RT_EOK。
4. 尝试在中断回调函数开头简单翻转一个测试用的GPIO，用示波器或逻辑分析仪看是否有脉冲，以确认中断是否触发。
5. 简化中断回调函数，只做最基本的操作，排除是复杂操作导致的问题。确保使用了rt_interrupt_enter/leave。
按键按下一次，LED2状态变化多次按键抖动。机械按键在闭合和断开瞬间会产生一系列毛刺脉冲。这是最常见的硬件问题。解决方案：
1.硬件消抖：在按键两端并联一个0.1uF左右的电容。
2.软件消抖：在中断回调函数中，不立即处理，而是发送一个信号量或事件给一个专门的按键处理线程。在该线程中，检测到信号后先延时10-50ms消抖，再读取稳定的引脚状态进行处理。这是更可靠的方式。

一个实用的软件消抖思路（在RT-Thread中）：

static rt_sem_t key_sem = RT_NULL; // 定义信号量 static void key1_irq_callback(void *args) { rt_interrupt_enter(); rt_sem_release(key_sem); // 释放信号量，通知线程 rt_interrupt_leave(); } static void key_scan_thread_entry(void *parameter) { while (1) { if (rt_sem_take(key_sem, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK) { rt_thread_mdelay(20); // 延时20ms消抖 if (rt_pin_read(key1_pin) == PIN_LOW) // 确认按键仍处于按下状态 { // 执行真正的按键处理逻辑 led2_state = !led2_state; rt_pin_write(led2_pin, led2_state); rt_kprintf(“Key pressed (debounced).\n”); } } } } // 在初始化函数中创建信号量和启动这个线程

通过这个完整的流程——从硬件认识到环境搭建，从代码编写到问题排查——我们不仅完成了RA2L1在RT-Thread Studio上的GPIO输入输出实验，更重要的是掌握了在RT-Thread框架下操作外设、处理中断、进行调试的一套基本方法论。这套方法可以迁移到操作UART、I2C、SPI等其他外设上。当你看到LED随着你的按键动作而明灭，串口终端清晰地打印出每一次状态变化时，这个小小的成功，就是通往更复杂嵌入式系统开发的一块坚实基石。

http://www.jsqmd.com/news/870507/

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