YOLO26涨点改进| TIP 2025 |独家创新首发、特征融合改进篇|引入DFAM双特征聚合模块，通过局部纹理先验强化边缘、轮廓信息，助力小目标检测、RGB-D目标检测、多模态融合目标检测有效涨点

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍使用 DFAM双特征聚合模块 改进YOLO26网络模型，增强检测网络解码阶段的特征聚合能力，使模型能够更充分地融合目标的局部纹理细节和全局语义信息。DFAM 通过局部纹理先验强化边缘、轮廓和细粒度结构，通过全局语义先验增强目标主体区域，再利用不同感受野分支提取多尺度上下文信息，从而提升 YOLO26 对小目标、多尺度目标和边界模糊目标的感知能力。其优势在于能够改善普通检测模型中特征融合不充分、目标边缘不清晰、复杂背景干扰强等问题，同时采用非对称卷积和空洞深度可分离卷积扩大感受野，能够在较低计算成本下提升特征表达能力，因此有助于提高目标检测的定位精度、边界质量、鲁棒性和复杂场景适应能力。

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本文目录

一、本文介绍

二、DFAM双特征聚合模块介绍

2.1 DFAM双特征聚合模块结构图

2.2 DFAM双特征聚合模块的作用：

2.3 DFAM双特征聚合模块的原理

2.4 DFAM双特征聚合模块的优势

三、完整核心代码

四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改tasks.py文件

五、创建涨点yaml配置文件

🚀 创新改进1🔥: yolo26_DFAMFusion.yaml

🚀 创新改进2🔥: yolo26_DFAMFusion-2.yaml

🚀 创新改进3🔥: yolo26_DFAMFusion-3.yaml

六、正常运行

二、DFAM双特征聚合模块介绍

摘要：当前的RGB-D方法通常采用大规模骨干网络来提升精度，但牺牲了效率。与此同时，现有的多种轻量级方法难以实现高精度性能。为平衡效率与性能，我们从深度质量、模态融合和特征表示三个核心维度，提出了一种适用于轻量级RGB-D目标检测的Speed-Accuracy Tradeoff Network（SATNet）。在深度质量方面，我们引入了Depth Anything Model生成高质量深度图，有效弥合了现有数据集中的多模态信息鸿沟；在模态融合层面，提出解耦注意力模块（DAM）以增强模态内部及模态间的一致性——该模块将多模态特征解耦为双视图特征向量，从而提取特征图中可区分的信息；在特征表示方面，我们开发了基于双向反向框架的Dual Information Representation Module（DIRM），扩展了轻量级骨干网络生成的有限特征空间： DIRM 同时建模纹理特征与显著性特征以丰富特征空间，并通过双向反向传播机制