DMA使用心得-STM32

本文结构

• DMA简要介绍
• DMA主体思路
• DMA代码实现与分析

DMA简要介绍

1. 什么是DMA？
   DMA(Direct Memory Access, 直接存储器访问)，允许外设与内存直接传输数据的技术，无需CPU干预。
2. DMA的特点是什么？
   不受CPU直接控制的“数据搬运工”，说人话，如果不用DMA，你在调试串口时，上位机发送数据过来，你在接收的地方打了断点，你就接收不到完整的数据；但是，如果你用了DMA，你打了断点数据照常接收。

DMA主体思路

DMA代码的实现

/** * @brief 串口dma接收完成中断处理 * @param * @retval */voiduart_dmarx_done_isr(uint8_tuart_id){uint16_trecv_size;recv_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;s_UartTxRxCount[uart_id*2+1]+=recv_size;fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,(constuint8_t*)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]),recv_size);s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size=0;}/** * @brief 串口dma接收缓存大小一半数据中断处理 * @param * @retval * @描述： * 将接收的数据 */voiduart_dmarx_half_done_isr(uint8_tuart_id){uint16_trecv_total_size;uint16_trecv_size;if(uart_id==0){recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();}elseif(uart_id==1){recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();}recv_size=recv_total_size-s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;s_UartTxRxCount[uart_id*2+1]+=recv_size;fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,(constuint8_t*)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]),recv_size);s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size=recv_total_size;}/** * @brief 串口空闲中断处理 * @param * @retval */voiduart_dmarx_idle_isr(uint8_tuart_id){uint16_trecv_total_size;uint16_trecv_size;if(uart_id==0){recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();}elseif(uart_id==1){recv_total_size=s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size-bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();}recv_size=recv_total_size-s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;s_UartTxRxCount[uart_id*2+1]+=recv_size;fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,(constuint8_t*)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]),recv_size);s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size=recv_total_size;}

代码解析：

• 这里有三个中断处理函数：半满中断、满中断和空闲中断处理函数，
• 半满中断和全满中断：我们设置DMA接收区域的长度128Byte，DMA的CNDTR寄存器的值为128，每接收一个字节数据，数值就减1。当该数值减少为64时，进入半满中断。当数值减少为0时，进入全满中断；
• 空闲中断：除非每帧数据刚好是半帧长度或者满帧长度，否则空闲中断处理必然有效；

案例：

初始条件下，以帧数据长度10为例，连续发送6次都不会进入半满中断，仅进入空闲中断；第7次时便会进入半满中断，同时也会进入空闲中断（图片中NDT的值不为64）；第13次时便会进入全满中断，同时也会进入空闲中断（图片中NDT的值不为0而是翻板到0X7E）。