livox mid 360s使用记录

win10/11

下载软件包

网页LiDAR Sensors - Livox

可以安装下面更新的版本本文安装Livox Viewer 2 - Windows

不要安装旧版本，避雷（应该是旧版本的不能自己适配ip或者路由，我连接了不显示点云）

安装过程自动让你安装一些windows依赖，我这里报错进行手动安装（没报错跳过）

按Win + R，输入appwiz.cpl回车，打开「程序和功能」。

如图，勾选.NET Framework 3.5——>确定

windows提示下载安装所需的功能文件

静态IP设置

按照教程，如果是同一路由，wifi也行，雷达网线插路由器上，跳过（电脑ip本身就是动态的）

我是台式机，连的WiFi，电脑网线接口直连雷达，需要进行设置

控制面板，最好将其他网口禁用（不禁用应该也可以，这里我被豆包带偏了），将以太网网口的ip按要求设置静态，

点击以太网右键，属性，ipv4设置如下：

然后就是关闭防火墙

连接雷达

雷达电源线，网口线（如果是一分三线功能线没接没关系）

雷达先接电源，等它启动，震动一会（三十秒吧）

将雷达的网线连接到电脑的网线接口（闪烁之后就可以了）

Livox Viewer 2

打开Livox Viewer 2 软件，自动会识别雷达IP地址

Livox Viewer 2 是绿色免安装软件，解压就能用，所以不会自动在开始菜单创建快捷方式。

有需要可以自己创建快捷方式到桌面。

Jeston orin nano(20.04乌班图)

学习中。。。。。

Linux，本文使用jeston orin nano,20,04 jestonpack，下面网页官方是Livox-SDK官方地址

Livox-SDK/Livox-SDK2: Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.

总结

避雷豆包！！！！！！！！

（微避雷，还得靠它，我才能一踩一个坑，走到终点。）